IGNTM-3P-AI-ROBOTICS

Ignitarium 擁有專門團隊，負責針對自動機器人/自動駕駛汽車開發軟體。此團隊使用具備自訂功能的最先進深度學習網路，開發感測器融合和路徑規劃演算法的關鍵功能，包括動態障礙物偵測和避障等，以實現最高性能和準確性。其團隊也具備專業知識，可針對物件/事件偵測，建置以深度學習為基礎的軟體，且可在現場對新的人造物和事件進行訓練。

結合上述軟體元件與功能強大的 TDA4x 處理器系列後，即可提供帶來專為地面車輛產業和工業 4.0 應用所設計的解決方案，不但具高效率、已最佳化，且易於開發。

Ignitarium 擁有專業團隊，負責開發消費者產品和汽車領域中的 mmWave 雷達感測應用軟體。該團隊同樣具備建置 DSP 演算法和軟體的專業知識，可協助開發最佳化又有效率的雷達應用方案。

• 自主移動
  • 感知：使用傳統與深度學習方式，以將多個感測器 (攝影機和光達) 結合的感測器融合演算法
    • 偵測或分類物件
    • 用於人體姿勢評估
  • 導航堆疊
    • 適用於高階目標規劃的全域規劃工具
    • 適用於動態物件迴避的局部規劃工具
• 物件與事件偵測
  • 人員和個人防護設備 (PPE) 偵測，例如安全帽、夾克和護目鏡
  • 可在現場訓練；適用於新的人造物
• 物件取放
  • 使用先進的視覺系統，以識別、抓取物件，並將其從某一位置移動到另一個位置
  • 處理重複性任務，同時釋出員工人力以專注於更複雜的工作
• 雷達軟體
  • 整合式 Capon 波束成形演算法可改善角度估算與人員偵測。      
  • 支援 FFT 式 DPU（資料路徑單元）及 Capon 波束成形式 DPU，以進行角度估算。     
  • 支援安全開機，以及二次開機載入程式 (SBL) 的 AES 解密和 HMAC 雜湊驗證功能。