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Type ToF Controller Interface type DVP Compatible, SSI Compatible Output format Depth Data Frame rate (max) (FPS) 120 Operating temperature range (°C) 0 to 70 Rating Catalog
Type ToF Controller Interface type DVP Compatible, SSI Compatible Output format Depth Data Frame rate (max) (FPS) 120 Operating temperature range (°C) 0 to 70 Rating Catalog
NFBGA (ZVM) 256 81 mm² 9 x 9
  • QVGA 3D ToF Controller: Up to 120 FPS
  • Depth Data:
    • 12-Bit Phase
    • Up to 12-Bit Amplitude
    • Up to 4-Bit Ambient
    • Saturation Detection
  • Chipset Interface:
    • Compatible with TI ToF Sensor (OPT8241)
  • Output (CMOS, 8-Lane Data, 8 Control Signals,
    and Clock):
    • Digital Video Protocol (DVP)-Compatible:
      • Data, VD, HD, Clock
    • Synchronous Serial Interface (SSI)-Compatible
  • Depth Engine:
    • Pixel Binning
    • Region of Interest (ROI)
    • De-Aliasing
    • Non-linearity Correction
    • Temperature Compensation
    • High Dynamic Range Operation
    • Spatial Filter
  • Timing Coordinator:
    • Sensor Control
    • Master and Slave Sync Operation
  • I2C Slave Interface
  • Power Supply: 1.2-V Core, 1.8-V I/O, 3.3-V I/O
    2.5-V Analog
  • Package: 256-Pin, 9-mm × 9-mm NFBGA
  • Operating Temperature: 0°C to 85°C
  • QVGA 3D ToF Controller: Up to 120 FPS
  • Depth Data:
    • 12-Bit Phase
    • Up to 12-Bit Amplitude
    • Up to 4-Bit Ambient
    • Saturation Detection
  • Chipset Interface:
    • Compatible with TI ToF Sensor (OPT8241)
  • Output (CMOS, 8-Lane Data, 8 Control Signals,
    and Clock):
    • Digital Video Protocol (DVP)-Compatible:
      • Data, VD, HD, Clock
    • Synchronous Serial Interface (SSI)-Compatible
  • Depth Engine:
    • Pixel Binning
    • Region of Interest (ROI)
    • De-Aliasing
    • Non-linearity Correction
    • Temperature Compensation
    • High Dynamic Range Operation
    • Spatial Filter
  • Timing Coordinator:
    • Sensor Control
    • Master and Slave Sync Operation
  • I2C Slave Interface
  • Power Supply: 1.2-V Core, 1.8-V I/O, 3.3-V I/O
    2.5-V Analog
  • Package: 256-Pin, 9-mm × 9-mm NFBGA
  • Operating Temperature: 0°C to 85°C

The time-of-flight controller (TFC) is a high-performance, 3D time-of-flight (ToF) sensor companion device that computes the depth data from the digitized sensor data. Depth data are output via a programmable complementary metal-oxide-semiconductor (CMOS) parallel interface.

In addition to depth data, the TFC provides auxiliary information consisting of amplitude, ambient, and flags for each pixel. This information can be used to implement filters and masks and to dynamically control the system configuration for the intended performance.

The TFC supports a wide range of binning and ROI options that help optimize the data throughput that must be handled.

The 9-mm × 9-mm NFBGA package enables small form-factor, 3D, ToF systems that can be embedded into a variety of end equipment.

The time-of-flight controller (TFC) is a high-performance, 3D time-of-flight (ToF) sensor companion device that computes the depth data from the digitized sensor data. Depth data are output via a programmable complementary metal-oxide-semiconductor (CMOS) parallel interface.

In addition to depth data, the TFC provides auxiliary information consisting of amplitude, ambient, and flags for each pixel. This information can be used to implement filters and masks and to dynamically control the system configuration for the intended performance.

The TFC supports a wide range of binning and ROI options that help optimize the data throughput that must be handled.

The 9-mm × 9-mm NFBGA package enables small form-factor, 3D, ToF systems that can be embedded into a variety of end equipment.

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* 数据表 OPT9221 Time-of-Flight Controller 数据表 (Rev. A) PDF | HTML 2015年 6月 30日
应用手册 Sensor Optics Selection Guide for 3D ToF Camera Systems PDF | HTML 2016年 7月 22日
应用手册 3D ToF 三维场景距离(景深)测量系统简介 2016年 7月 21日
白皮书 Filtering for 3D Time-of-Flight Sensors 2016年 1月 21日
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设计指南 Introduction to Time-of-Flight (ToF) System Design (Rev. D) 2014年 5月 13日
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应用手册 所选封装材料的热学和电学性质 2008年 10月 16日

设计和开发

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固件

SBAC142 OPT9221 Firmware

lock = 需要出口许可(1 分钟)
支持的产品和硬件

支持的产品和硬件

产品
飞行时间 (ToF) 传感器
OPT9221 适用于 OPT8241 的飞行时间 (ToF) 控制器
仿真模型

OPT9221 IBIS Model1

SLAM268.ZIP (72 KB) - IBIS Model
计算工具

SBAC124 3D ToF System Estimator Tool

lock = 需要出口许可(1 分钟)
支持的产品和硬件

支持的产品和硬件

产品
飞行时间 (ToF) 传感器
OPT8241 QVGA 分辨率 3D 飞行时间 (ToF) 传感器 OPT8320 3D 飞行时间 (ToF) 传感器和控制器 OPT9221 适用于 OPT8241 的飞行时间 (ToF) 控制器
参考设计

TIDA-01436 — 采用 Sitara PLSDK 和 3D 飞行时间 (ToF) 的需求控制通风人数统计参考设计

The TIDA-01436 reference design is a subsystem solution that uses TI's Sitara Processor Linux Software Development Kit (SDK) and TI’s 3D Time-of-Flight (ToF) image sensor to count the number of occupants in a defined area with high resolution and accuracy. ToF image sensors can process (...)
设计指南: PDF
原理图: PDF
参考设计

TIDA-00750 — 通过 3D 飞行时间 (ToF) 进行由需求控制的通风的人数统计参考设计

采用 3D 飞行时间 (ToF) 的需求控制通风人数统计参考设计是一种子系统解决方案,它使用 TI 的 3D ToF 影像传感器以及跟踪和检测算法对给定区域中的人进行计数,可实现高分辨率和高精度。该传感器技术是在标准 CMOS 中开发的,使系统能够以较低的系统成本实现很高的集成度。由于 ToF 影像传感器以三维处理可视化数据,因此传感器可以检测到人体的精确形状并以前所未有的精度跟踪人的移动和位置(包括微小的移动变化)。因此,ToF 摄像头能够比传统监控摄像头和视频分析更加高效地执行实时人数统计和人员跟踪功能。
设计指南: PDF
原理图: PDF
封装 引脚数 下载
NFBGA (ZVM) 256 了解详情

订购和质量

包含信息:
  • RoHS
  • REACH
  • 器件标识
  • 引脚镀层/焊球材料
  • MSL 等级/回流焊峰值温度
  • MTBF/时基故障估算
  • 材料成分
  • 认证摘要
  • 持续可靠性监测

推荐产品可能包含与 TI 此产品相关的参数、评估模块或参考设计。

支持与培训

视频