DRV8870 是一款刷式直流电机驱动器，适用于打印机、电器、工业设备以及其他小型机器。两个逻辑输入控制 H 桥驱动器，该驱动器由四个 N 沟道金属氧化物半导体场效应晶体管 (MOSFET) 组成，能够以高达 3.6A 的峰值电流双向控制电机。利用电流衰减模式，可通过对输入进行脉宽调制 (PWM) 来控制电机转速。如果将两个输入均置为低电平，则电机驱动器将进入低功耗休眠模式。

DRV8870 具有集成电流调节功能，该功能基于模拟输入 VREF 以及 ISEN 引脚的电压（与流经外部感测电阻的电机电流成正比）。该器件能够将电流限制在某一已知水平，这可显著降低系统功耗要求，并且无需大容量电容来维持稳定电压，尤其是在电机启动和停转时。

该器件针对故障和短路问题提供了全面保护，包括欠压锁定 (UVLO)、过流保护 (OCP) 和过热保护 (TSD)。故障排除后，器件会自动恢复正常工作。

要了解所有可用封装，请见数据表末尾的可订购产品附录。

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产品比较

功能相同，但与相比较的设备引脚不同或参数不等效:

DRV8876

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具有集成电流感应和电流感应反馈功能的 37V、3.5A H 桥电机驱动器 Reduces BOM cost, board space and power consumption with integrated current sensing

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设计与开发

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硬件开发

评估板下载

DRV8870 H 桥 PWM 电机驱动器评估模块

DRV8870EVM

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用户指南

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说明

DRV8870 评估模块 (EVM) 用于演示德州仪器 (TI) 的 DRV8870 集成电路的功能和性能。此 EVM 包括一个 5V 稳压器和 PWM 发生器。只需单个电源即可评估 DRV8870。

特性

6.5V 至 45V 工作电源电压范围
板载 5V 稳压器
可调 PWM 占空比
可调电流调节

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参考设计

参考设计下载

效率大于 90% 且适用于刷式直流伺服驱动器的 10.8V/15W 2.4cm2 功率级参考设计

TIDA-01588 — 此 15W 12mm x 20mm 功率级参考设计用于驱动和控制依靠三至六芯锂离子电池供电运行的刷式直流 (BDC) 电机的位置。此解决方案经过优化，效率高，外形尺寸极小，可轻松适应电机，实现精确的电机位置控制。此设计还能高速驱动电机，不提供任何位置反馈。此参考设计演示了快速精确的电流检测，实现出色的扭矩控制，且板载 MCU 提供 UART 连接，从而支持通过外部控制器进行控制。

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原理图

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用户指南

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