摘要

在大多数情况下，扫地机器人可通过开关信号检测碰撞。由于工作环境恶劣，开关不仅成本高昂，还会产生较大的碰撞噪声，并且只能通过开关安装方向大致确定碰撞的方向。本文档介绍并验证了通过 3D 线性霍尔传感器检测碰撞的解决方案，该解决方案不仅价格低廉，而且通过使用灵活的连接实现低噪声，并可得到相对准确的碰撞角度值。