ZHCACH0 march   2023 TMAG5170 , TMAG5273

 

  1.   摘要
  2.   商标
  3. 1引言
  4. 2扫地机器人中的传统碰撞检测方法
  5. 3不同类型的霍尔效应传感器
  6. 4使用 3D 霍尔传感器检测扫地机器人的碰撞角度
  7. 5误差源分析
  8. 6功能演示测试

6 功能演示测试

该演示是使用 TMAG5170UEVM 和 TI M0+EVM 电路板创建。机械实现如图 6-1 所示。

GUID-20230213-SS0I-VTZG-K205-VKQ29LLH1KWS-low.jpg图 6-1 TMAG5170EVM 电路板和机器人碰撞角度检测演示
GUID-20230213-SS0I-MPBV-6ZT3-JFWX4PQGGC3D-low.png图 6-2 固件流程图

二阶曲线拟合图和误差比较

实施二阶曲线拟合公式后，测量误差从最大值 -11° 降至 ±3°。

GUID-20230213-SS0I-XN2C-3WPJ-FN0WLB3RHNDL-low.png图 6-3 曲线拟合图
GUID-20230213-SS0I-LPLV-3SPT-RWCHMH4BQGVX-low.png图 6-4 演示中的霍尔传感器输出误差