本应用简报详细介绍了如何根据 SPL 引导流程在 TDA4x 器件上进行可行的优化。

目前，在基于 K3 架构的器件上，引导架构设计如下：

R5 SPL -> ATF -> OPTEE -> A72 SPL -> U-BOOT -> 内核

ROM 仅支持通过 MCU(R5) 进行引导。这意味着引导加载程序必须在 R5 内核上运行。但考虑到对更短引导时间的需求，可以使用半 Falcon 引导模式或 Falcon 引导模式。

半 Falcon 引导流程

通过让 R5 次级程序加载程序 (R5 SPL) 直接将 u-boot 映像加载到 A 内核中，从而绕过 Axx 内核次级程序加载程序，使用半 Falcon 引导可显著加快嵌入式系统启动。这样便可避免因加载和执行 A 内核次级程序加载程序引起的开销。

半 Falcon 引导流程如下：

R5 SPL -> ATF -> OPTEE -> -> U-BOOT -> 内核

方法

要实现半 Falcon 引导模式，请执行以下步骤：

1. 从 tispl.bin 二进制文件中移除在 A 内核上运行的 SPL。
2. 将 u-boot 二进制文件打包到之前 tispl.bin 二进制文件中 A 内核 SPL 所在的相同位置。
3. 将“A”内核 defconfig 中存在的配置（“CONFIG_TEXT_BASE”）更改为指向之前加载“A”内核 SPL 的位置。

性能改进

• SDK： J784S4 LINUX SDK 11_00_00_08
• 文件系统：tisdk-adas-image-j784s4-evm.rootfs.tar.xz
• 引导介质：SD 卡

 Normal: 8.448ms(upto Starting kernel ...print)

 Semi-falcon : 8.176ms(upto Starting kernel ...print)

常见问题解答

以下常见问题解答包含在 Jacinto SoC 上实现此功能所需的补丁内。

[常见问题解答] DRA821：基于 10.1 SDK 在 J7200 上实现不带 A72 SPL 的 SPL 引导 — 处理器论坛 — 处理器 — TI E2E 支持论坛

Falcon 启动流程

通过让次级程序加载程序 (SPL) 直接加载内核，从而绕过完整 U-Boot 引导加载程序，使用 Falcon 引导可显著加快嵌入式系统启动。

Falcon 引导流程如下：

R5 SPL -> ATF -> OPTEE -> 内核

性能改进

• SDK： J784S4 LINUX SDK 11_02_00_02
• 文件系统：tisdk-adas-image-j784s4-evm.rootfs.tar.xz
• 引导介质：SD 卡

Normal : 8.272 sec (upto Starting kernel ...print)

Falcon : 2.7sec (upto Starting kernel ...print)

常见问题解答

以下常见问题解答包含在 Jacinto SoC 上实现此功能所需的补丁内。

常见问题解答

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