ZHDA154 应用简报 | 德州仪器 TI.com.cn

探索德州仪器 (TI) 面向人形机器人设计的电流、位置、温度及环境传感器产品组合，满足电机控制、触觉感知及系统健康监测需求！

电机控制

电流检测可为电机控制反馈环路提供精确的相电流检测，为接地短路提供高侧检测，并且为电机短路提供低侧检测。

器件	说明	优势
INA241A	–5V 至 110V、双向、超精密电流检测放大器	用于相电流检测的 PWM 抑制
INA790A	110V、75Arms 集成式分流电流检测放大器	集成式分流电阻器可以节省布板空间；用于相电流检测的 PWM 抑制功能
TMCS1170	具有环境磁场抑制功能和过流检测的 100V、60Arms 霍尔效应电流传感器	小尺寸 3 × 3 QFN 封装，具有功能隔离，可提供高 PWM 抑制

位置检测可提供关于关节和执行器位置和运动的精确反馈，实现精确的实时运动控制。

器件	说明	优势
LDC5072	带 Sin/Cos 接口的电感式位置传感器前端	不需要磁体，并具有对磁杂散磁场的抗扰度
TMAG618x	高精度模拟 AMR 角度传感器，具备 360° 角度范围 (TMAG6180-Q1) 或集成圈数计数器 (TMAG6181-Q1)	高频运行、正交误差极小、扩展的 360° 范围

温度检测可提供电机过热保护，并且运行温度接近热阈值。

器件	说明	优势
LM50	±2⁰C 模拟温度传感器 (10mV/⁰C)	线性输出，无需外部校准
ISOTMP35	3kV_RMS 集成隔离温度传感器	HV FET 直接接触；< 4S 响应

位置传感器可实现触摸和压力检测。

器件	说明	优势
TMAG3001	采用晶圆芯片级封装、具有 I²C 的 3D 线性霍尔效应传感器	超小尺寸可实现更高且连续的空间分辨率
LDC1314	用于电感式感应的 4 通道 12 位电感至数字转换器	具有电感线圈的大覆盖区域；非常适合脚部及大身体部位

电流检测可在所有接头上提供输入电源监控。

器件	说明	优势
INA700	40V、15Arms 2mΩ 集成式分流数字电源监控器	1.2mm× 1.3mm 小尺寸，集成了分流器，可节省 PCB 空间
INA740	85V、35Arms 800µΩ 集成式分流数字电源监控器	集成式分流电阻器可节省 PCB 空间

湿度检测提供针对电池热失控的气体传感器校准。

器件	说明	优势
HDC3020	±0.5%RH 湿度传感器；4s 响应	实时气体传感器校准