6 SVPWM 至 OPP 转换

从空间矢量脉宽调制 (SVPWM) 到 OPP 的转换非常复杂。首先需要进行这种转换，因为在低速（启动）下，系统必须在 SVPWM 模式下运行，以尽可能提高效率。但是，随着电机转速的增加，需要转换到 OPP，来保持效率。F29 上的另一个 5 类 ePWM 功能（影子寄存器和活动寄存器）可实现从一种模式 (SVPWM) 至另一种模式 (OPP) 的平滑无缝转换。影子寄存器和活动寄存器允许 SVPWM 和 OPP 配置同时共存，并支持动态 PWM 重新配置。下图突出显示了 TI 实现的 5 类 ePWM，用于解决 SVPWM 到 OPP 转换问题。