ZHDA117 April   2026 AM62L

 

  1.   1
  2.   摘要
  3.   商标
  4. 1简介
  5. 2工业通信协议概述
    1. 2.1 工业通信系统的组件
    2. 2.2 从串行现场总线发展到工业以太网
  6. 3市场趋势和多协议要求
    1. 3.1 工业以太网的市场规模
    2. 3.2 多协议并存的实际情况
    3. 3.3 统一平台的必要性
    4. 3.4 TI 多协议设计的核心价值
  7. 4主流工业协议的技术简介
    1. 4.1 EtherCAT(用于控制自动化技术的以太网)
    2. 4.2 PROFINET RT/IRT(实时工业以太网)
    3. 4.3 EtherNet/IP(通用工业协议)
  8. 5TI 处理器的多协议支持设计
    1. 5.1 关键技术:PRU-ICSS 子系统
    2. 5.2 多协议架构多协议
    3. 5.3 处理器选择矩阵
    4. 5.4 工业协议支持矩阵
    5. 5.5 软件开发接洽模式
  9. 6总结
  10. 7参考资料

关键技术:PRU-ICSS 子系统

TI Sitara 处理器的多协议支持核心是集成式可编程实时单元工业通信子系统 (PRU-ICSS)

PRU-ICSS 的优点

  • 硬件支持:提供底层 MII 接口访问,支持专用通信协议的硬件实现
  • 确定性处理:两个独立的实时内核以可预测的延迟处理数据报
  • 固件可编程性:所有 EtherCAT MAC 层功能均通过固件实现,因而非常灵活
  • 具有成本效益:与 FPGA 和 ASIC 设计相比,成本更低,电源效率更高