ZHDA117 April   2026 AM62L

 

  1.   1
  2.   摘要
  3.   商标
  4. 1简介
  5. 2工业通信协议概述
    1. 2.1 工业通信系统的组件
    2. 2.2 从串行现场总线发展到工业以太网
  6. 3市场趋势和多协议要求
    1. 3.1 工业以太网的市场规模
    2. 3.2 多协议并存的实际情况
    3. 3.3 统一平台的必要性
    4. 3.4 TI 多协议设计的核心价值
  7. 4主流工业协议的技术简介
    1. 4.1 EtherCAT（用于控制自动化技术的以太网）
    2. 4.2 PROFINET RT/IRT（实时工业以太网）
    3. 4.3 EtherNet/IP（通用工业协议）
  8. 5TI 处理器的多协议支持设计
    1. 5.1 关键技术：PRU-ICSS 子系统
    2. 5.2 多协议架构多协议
    3. 5.3 处理器选择矩阵
    4. 5.4 工业协议支持矩阵
    5. 5.5 软件开发接洽模式
  9. 6总结
  10. 7参考资料

5.4 工业协议支持矩阵

表 5-2 工业协议主要特性对比情况
特性 PROFINET EtherCAT 以太网/IP IO-Link
认证标准 规格 2.45 Beckhoff SSC + TI 栈 ODVA CT21 V1.1.4
循环时间 250μs IRT 50 μs DC 标准以太网 400μs（最多 8 个端口）
主要特性 分布式时钟，共享器件/输入 分布式时钟，CoE 对象字典 标准对象，DHCP/BOOTP 所有帧类型和波特率
可靠性 系统冗余 S2，MRP 灵活的拓扑 网络冗余 DLR，ACD CPU 负载较低