ZHDA092A March 2026 – March 2026 MSPM0C1104 , MSPM0C1106 , MSPM0G3507 , MSPM0L1306
触发角通过中间值平稳进行,而不是在目标速度之间突然跳转。这种逐渐转换由 UPDATE_RATE 和 UPDATE_STEP 参数实现,其每两个交流周期的触发延迟逐渐调整 50μs。平稳的斜坡可防止对电机和驱动负载产生机械冲击、减少咔嗒声或砰砰声,并更大限度地减小电流瞬态,否则会触发过流保护或导致电压闪烁。
图 6-8 显示了将速度从关闭模式更改为低电平模式时的输出电流行为。随着电机加速,电机电流平稳增加。
图 6-8 软启动