ZHCUD81 August   2025 F28E120SB , F28E120SC , TMS320F2800132 , TMS320F2800133 , TMS320F2800135 , TMS320F2800137 , TMS320F2800152-Q1 , TMS320F2800153-Q1 , TMS320F2800154-Q1 , TMS320F2800155 , TMS320F2800155-Q1 , TMS320F2800156-Q1 , TMS320F2800157 , TMS320F2800157-Q1

 

  1.   1
  2.   摘要
  3.   商标
  4. 1F280015x、F280013x 和 F28E12x 特性差异
    1. 1.1 F280015x、F280013x 和 F28E12x 特性比较
      1. 1.1.1 F28E12x、F280013x 和 F280015x 超集器件比较
  5. 2PCB 硬件更改
    1. 2.1 80 引脚 PN、64 引脚 PM 和 48 引脚 PT 或 PHP 封装的 PCB 硬件更改
    2.     F28E12x、F280013x 与 F280015x 引脚排列差异及兼容性
    3.     F28E12x、F280013x 与 F280015x 引脚排列差异及兼容性
  6. 3系统特性差异注意事项
    1. 3.1 F28E12x 中的新模块
      1. 3.1.1 可编程增益放大器 (PGA)
    2. 3.2 通信模块更改
    3. 3.3 控制模块更改
    4. 3.4 模拟模块差异
      1. 3.4.1 模拟模块寄存器差异
      2. 3.4.2 ADC 模块更改
      3. 3.4.3 CMPSS 模块型号
    5. 3.5 其他器件更改
      1. 3.5.1 PLL
      2. 3.5.2 时钟源
      3. 3.5.3 PIE 通道映射
        1. 3.5.3.1 F28E12x 与 F280015x PIE 通道映射差异
        2. 3.5.3.2 F28E12x 与 F280013x PIE 通道映射差异
      4. 3.5.4 引导 ROM
    6. 3.6 电源管理
      1. 3.6.1 LDO/VREG
      2. 3.6.2 POR/BOR
      3. 3.6.3 功耗
    7. 3.7 内存模块更改
    8. 3.8 GPIO 多路复用更改
      1. 3.8.1 F28E12x 与 F280013x GPIO 多路复用器更改
      2. 3.8.2 F28E12x 与 F280015x GPIO 多路复用器更改
    9. 3.9 模拟多路复用更改
  7. 4从 F280015x 或 F280013x 到 F28E12x 的应用程序代码迁移
    1. 4.1 C2000Ware 头文件
    2. 4.2 链接器命令文件
    3. 4.3 C2000Ware 示例
  8. 5与 F28E12x 中的新特性相关的特定用例
    1. 5.1 PGA
  9. 6EABI 支持
    1. 6.1 闪存 API
  10. 7参考资料

F28E12x、F280013x 与 F280015x 引脚排列差异及兼容性

表 2-3 F28E12x、F280013x 与 F280015x 引脚排列差异及兼容性
引脚 器件来源 F28E12X 中的引脚名称 (48PT) 说明
1 F280013x 48PT GPIO29 共享信号：GPIO29
添加了多路复用器选项：EPWM7_B、I2CB_SCL、SCIC_RX
移除了多路复用器选项：EQEP1_INDEX、I2CA_SCL、MCPWM1_2B、MCPWM3_1B
F280015x 48PHP GPIO29 共享信号：GPIO29
添加了多路复用器选项：EPWM7_B、EQEP2_INDEX、I2CB_SCL、LINA_RX
移除了多路复用器选项：EQEP1_INDEX、I2CA_SCL、MCPWM1_2B、MCPWM3_1B
2 F280015x 48PHP A16、GPIO28、PGA1_INM1、PGA1_INP1 共享信号：A16、GPIO28
添加了多路复用器选项：A16/C16、GPIO28、EPWM7_A、EQEP2_STROBE、I2CB_SDA、LINA_TX
移除了多路复用器选项：A16/PGA1_INM1/PGA1_INP1、GPIO28、EQEP1_STROBE、I2CA_SDA、MCPWM3_1A、OUTPUTXBAR8
F280013x 48PT A16、GPIO28、PGA1_INM1、PGA1_INP1 共享信号：A16、GPIO28
添加了多路复用器选项：A16/C16、GPIO28、EPWM7_A、I2CB_SDA、SCIC_TX
移除了多路复用器选项：A16/PGA1_INM1/PGA1_INP1、GPIO28、EQEP1_STROBE、I2CA_SDA、MCPWM3_1A、OUTPUTXBAR8
4 F280015x 48PHP A21、A6、GPIO226、GPIO228、PGA1_INM2、PGA1_INP1、PGA1_INP2 共享信号：A6、GPIO226、GPIO228
添加了多路复用器选项：A6、C6、GPIO226、GPIO228、CANA_TX、EPWM1_B、EPWM2_B、EPWM6_A、LINA_RX、SCIC_RX
移除了多路复用器选项：A21/PGA1_INP1、A6/PGA1_INM2/PGA1_INP2、GPIO226、GPIO228、MCPWM1_1B、MCPWM1_2B、UARTA_RX
F280013x 48PT A21、A6、GPIO226、GPIO228、PGA1_INM2、PGA1_INP1、PGA1_INP2 共享信号：A6、GPIO226、GPIO228
添加了多路复用器选项：A6、C6、GPIO226、GPIO228、CANA_TX、EPWM1_B、EPWM2_B、EPWM6_A、SCIC_RX
移除了多路复用器选项：A21/PGA1_INP1、A6/PGA1_INM2/PGA1_INP2、GPIO226、GPIO228、MCPWM1_1B、MCPWM1_2B、UARTA_RX
5 F280013x 48PT、F280015x 48PHP A3、GPIO242 共享信号：A3、GPIO242
添加了多路复用器选项：A3/C5、GPIO242、CANA_RX、EPWM4_A
移除了多路复用器选项：A3、GPIO242、MCPWM1_2A
6 F280013x 48PT、F280015x 48PHP A2、GPIO224 共享信号：A2、GPIO224
添加了多路复用器选项：A2/C9、GPIO224、CANA_TX、EPWM1_A、SCIC_TX
移除了多路复用器选项：A2、GPIO224、MCPWM1_1A、UARTA_TX
7 F280013x 48PT、F280015x 48PHP A14、A15、PGA1_INM2、PGA1_INP2 共享信号：A14、A15
添加了多路复用器选项：A15/C7、C4/A14
移除了多路复用器选项：A14/PGA1_INM2/PGA1_INP2、A15
8 F280013x 48PT、F280015x 48PHP A11、PGA1_INM1、PGA1_INP1 共享信号：A11
添加了多路复用器选项：A11/C0
移除了多路复用器选项：A11/PGA1_INM1/PGA1_INP1
9 F280013x 48PT、F280015x 48PHP A5 共享信号：A5
添加了多路复用器选项：A5/C2
移除了多路复用器选项：A5
10 F280013x 48PT、F280015x 48PHP A1 共享信号：A1
添加了多路复用器选项：AIO232
移除了多路复用器选项：AIO231
11 F280013x 48PT、F280015x 48PHP A0、CMP3_DACL 共享信号：A0
添加了多路复用器选项：A0/C15/CMP1_DACL、AIO231
移除了多路复用器选项：A0/CMP3_DACL，AIO232
14 F280013x 48PT、F280015x 48PHP A12、PGA1_INM2、PGA1_INP2 共享信号：A12
添加了多路复用器选项：A12/C1
移除了多路复用器选项：A12/PGA1_INM2/PGA1_INP2
15 F280013x 48PT、F280015x 48PHP A7 共享信号：A7
添加了多路复用器选项：A7/C3
移除了多路复用器选项：A7
16 F280013x 48PT、F280015x 48PHP A8 共享信号：A8
添加了多路复用器选项：A8/C11
移除了多路复用器选项：A8
19 F280013x 48PT、F280015x 48PHP A4 共享信号：A4
添加了多路复用器选项：A4/C14
移除了多路复用器选项：A4
20 F280013x 48PT、F280015x 48PHP GPIO227 共享信号：GPIO227
添加了多路复用器选项：C8/A9、GPIO227、EPWM2_B、EPWM3_A、I2CB_SCL
移除了多路复用器选项：I2CA_SCL、MCPWM1_2B、MCPWM1_3A
21 F280013x 48PT A10、GPIO230 共享信号：A10、GPIO230
添加了多路复用器选项：A10/C10、GPIO230、CANA_RX、EPWM2_A、EPWM3_B、I2CB_SDA
移除了多路复用器选项：A10、GPIO230、MCPWM1_2A、MCPWM1_3B
F280015x 48PHP A10、GPIO230 共享信号：A10、GPIO230
添加了多路复用器选项：A10/C10、GPIO230、CANA_RX、EPWM2_A、EPWM3_B、I2CB_SDA、PMBUSA_SCL
移除了多路复用器选项：A10、GPIO230、MCPWM1_2A、MCPWM1_3B
22 F280015x 48PHP VSS 无共同信号
23 F280013x 48PT A19、GPIO13 共享信号：A19、GPIO13
添加了多路复用器选项：A19/C19、GPIO13、CANA_TX、EPWM7_B
移除了多路复用器选项：A19、GPIO13、MCPWM3_1B
F280015x 48PHP A19、GPIO13 共享信号：A19、GPIO13
添加了多路复用器选项：A19/C19、GPIO13、CANA_TX、EPWM7_B、MCAN_TX、PMBUSA_ALERT
移除了多路复用器选项：A19、GPIO13、MCPWM3_1B
24 F280015x 48PHP A20、GPIO12 共享信号：A20、GPIO12
添加了多路复用器选项：A20/C20、GPIO12、CANA_RX、EPWM7_A、MCAN_RX、PMBUSA_CTL
移除了多路复用器选项：A20、GPIO12、MCPWM3_1A
F280013x 48PT A20、GPIO12 共享信号：A20、GPIO12
添加了多路复用器选项：A20/C20、GPIO12、CANA_RX、EPWM7_A
移除了多路复用器选项：A20、GPIO12、MCPWM3_1A
25 F280015x 48PHP GPIO33 共享信号：GPIO33
添加了多路复用器选项：CANA_RX、EQEP2_B、LINA_RX
移除了多路复用器选项：EQEP1_B
F280013x 48PT GPIO33 共享信号：GPIO33
添加了多路复用器选项：CANA_RX、SCIC_RX
移除了多路复用器选项：EQEP1_B
26 F280015x 48PHP GPIO16 共享信号：GPIO16
添加了多路复用器选项：EPWM5_A、EQEP2_B、PMBUSA_SCL
移除了多路复用器选项：EQEP1_B
F280013x 48PT GPIO16 共享信号：GPIO16
添加了多路复用器选项：EPWM5_A
移除了多路复用器选项：EQEP1_B
27 F280015x 48PHP GPIO24 共享信号：GPIO24
添加了多路复用器选项：EPWM4_A、EQEP2_A、PMBUSA_SCL
移除了多路复用器选项：EQEP1_A
F280013x 48PT GPIO24 共享信号：GPIO24
添加了多路复用器选项：EPWM4_A
移除了多路复用器选项：EQEP1_A
29 F280015x 48PHP GPIO37，TDO 共享信号：GPIO37、TDO
添加了多路复用器选项：CANA_TX、EPWM5_A、LINA_TX、PMBUSA_ALERT
移除了多路复用器选项：SYNCOUT
F280013x 48PT GPIO37，TDO 共享信号：GPIO37、TDO
添加了多路复用器选项：CANA_TX、EPWM5_A、SCIC_TX
移除了多路复用器选项：SYNCOUT
31 F280013x 48PT GPIO35，TDI 共享信号：GPIO35、TDI
添加了多路复用器选项：CANA_RX、EPWM5_B、SCIC_RX
F280015x 48PHP GPIO35，TDI 共享信号：GPIO35、TDI
添加了多路复用器选项：CANA_RX、EPWM5_B、LINA_RX、PMBUSA_CTL、PMBUSA_SCL
32 F280013x 48PT GPIO32 共享信号：GPIO32
添加了多路复用器选项：CANA_TX、EPWM4_B、SCIC_TX
F280015x 48PHP GPIO32 共享信号：GPIO32
添加了多路复用器选项：CANA_TX、EPWM4_B、LINA_TX、PMBUSA_SDA
33 F280015x 48PHP GPIO18、X2 共享信号：GPIO18、X2
添加了多路复用器选项：CANA_RX、EPWM6_A、EQEP2_A、PMBUSA_CTL
移除了多路复用器选项：EQEP1_A
F280013x 48PT GPIO18、X2 共享信号：GPIO18、X2
添加了多路复用器选项：CANA_RX、EPWM6_A
移除了多路复用器选项：EQEP1_A
34 F280013x 48PT EXTR、GPIO19、X1 共享信号：EXTR、GPIO19、X1
添加了多路复用器选项：CANA_TX、EPWM6_B
移除了多路复用器选项：EQEP1_B、ExtR
F280015x 48PHP EXTR、GPIO19、X1 共享信号：GPIO19、X1
添加了多路复用器选项：CANA_TX、EPWM6_B、EQEP2_B、PMBUSA_ALERT
移除了多路复用器选项：EQEP1_B、ExtR
36 F280013x 48PT、F280015x 48PHP GPIO43 无共同信号
37 F280013x 48PT VREGENZ、VSS 共享信号：VSS
F280015x 48PHP VREGENZ、VSS 共享信号： VREGENZ
38 F280013x 48PT GPIO4 共享信号：GPIO4
添加了多路复用器选项：CANA_TX、EPWM1_A、EPWM3_A
移除了多路复用器选项：EQEP1_STROBE、MCPWM1_1A、MCPWM1_3A
F280015x 48PHP GPIO4 共享信号：GPIO4
添加了多路复用器选项：CANA_TX、EPWM1_A、EPWM3_A、EQEP2_STROBE、MCAN_TX
移除了多路复用器选项：EQEP1_STROBE、MCPWM1_1A、MCPWM1_3A
39 F280013x 48PT GPIO3 共享信号：GPIO3
添加了多路复用器选项：CANA_RX、EPWM2_B、EPWM4_B、I2CB_SCL
移除了多路复用器选项：I2CA_SCL、MCPWM1_2B
F280015x 48PHP GPIO3 共享信号：GPIO3
添加了多路复用器选项：CANA_RX、EPWM2_B、EPWM4_B、I2CB_SCL、PMBUSA_SCL
移除了多路复用器选项：I2CA_SCL、MCPWM1_2B
40 F280015x 48PHP GPIO2 共享信号：GPIO2
添加了多路复用器选项：CANA_TX、EPWM2_A、EPWM4_A、I2CB_SDA、PMBUSA_SDA
移除了多路复用器选项：I2CA_SDA、MCPWM1_2A
F280013x 48PT GPIO2 共享信号：GPIO2
添加了多路复用器选项：CANA_TX、EPWM2_A、EPWM4_A、I2CB_SDA
移除了多路复用器选项：I2CA_SDA、MCPWM1_2A
41 F280015x 48PHP GPIO1 共享信号：GPIO1
添加了多路复用器选项：EPWM1_B、EPWM3_B、MCAN_TX
移除了多路复用器选项：MCPWM1_1B、MCPWM1_3B、OUTPUTXBAR4
F280013x 48PT GPIO1 共享信号：GPIO1
添加了多路复用器选项：EPWM1_B、EPWM3_B
移除了多路复用器选项：MCPWM1_1B、MCPWM1_3B、OUTPUTXBAR4
42 F280013x 48PT GPIO0 共享信号：GPIO0
添加了多路复用器选项：CANA_RX、EPWM1_A、EPWM3_A
移除了多路复用器选项：MCPWM1_1A、MCPWM1_3A
F280015x 48PHP GPIO0 共享信号：GPIO0
添加了多路复用器选项：CANA_RX、EPWM1_A、EPWM3_A、MCAN_RX
移除了多路复用器选项：MCPWM1_1A、MCPWM1_3A
43 F280013x 48PT、F280015x 48PHP GPIO7 共享信号：GPIO7
添加了多路复用器选项：CANA_TX、EPWM2_A、EPWM2_B、EPWM4_B
移除了多路复用器选项：MCPWM1_2A、MCPWM1_2B、MCPWM3_1A
44 F280015x 48PHP VSS 无共同信号
45 F280013x 48PT、F280015x 48PHP GPIO45 无共同信号
47 F280013x 48PT GPIO5 共享信号：GPIO5
添加了多路复用器选项：CANA_RX、EPWM1_B、EPWM3_B
移除了多路复用器选项：MCPWM1_1B、MCPWM1_3B、SPIA_SOMI
F280015x 48PHP GPIO5 共享信号：GPIO5
添加了多路复用器选项：CANA_RX、EPWM1_B、EPWM3_B、MCAN_RX
移除了多路复用器选项：MCPWM1_1B、MCPWM1_3B、SPIA_SOMI
48 F280013x 48PT、F280015x 48PHP GPIO6 共享信号：GPIO6
添加了多路复用器选项：EPWM2_A、EPWM4_A
移除了多路复用器选项：MCPWM1_2A、MCPWM1_3A