ZHCUCC6 September   2024

 

  1.   1
  2.   说明
  3.   资源
  4.   特性
  5.   应用
  6.   6
  7. 1系统说明
    1. 1.1 主要系统规格
  8. 2系统概述
    1. 2.1 方框图
    2. 2.2 设计注意事项
    3. 2.3 主要产品
      1. 2.3.1 TMAG6180-Q1
      2. 2.3.2 MSPM0G3507
      3. 2.3.3 THVD1454
  9. 3系统设计原理
    1. 3.1 硬件设计
      1. 3.1.1 角度传感器原理图设计
      2. 3.1.2 MSPM0G3507 原理图设计
      3. 3.1.3 RS485 收发器原理图设计
      4. 3.1.4 电源和基准电压
    2. 3.2 软件设计
      1. 3.2.1 角度计算时序
      2. 3.2.2 旋转角度计算
      3. 3.2.3 旋转角度误差源和补偿
      4. 3.2.4 编码器通信接口
  10. 4硬件、软件、测试要求和测试结果
    1. 4.1 硬件要求
      1. 4.1.1 PCB 概述
      2. 4.1.2 编码器和 JTAG 接口
      3. 4.1.3 软件要求
    2. 4.2 测试设置
    3. 4.3 测试结果
      1. 4.3.1 AMR 传感器正弦和余弦输出测量
      2. 4.3.2 静态角度噪声测量
      3. 4.3.3 旋转角度精度测量
        1. 4.3.3.1 空气间隙对噪声、谐波和总角度精度的影响
      4. 4.3.4 RS485 接口和信号完整性
  11. 5设计和文档支持
    1. 5.1 设计文件
      1. 5.1.1 原理图
      2. 5.1.2 BOM
      3. 5.1.3 PCB 布局
      4. 5.1.4 Altium 工程文件
      5. 5.1.5 Gerber 文件
      6. 5.1.6 装配图
    2. 5.2 工具与软件
    3. 5.3 文档支持
    4. 5.4 支持资源
    5. 5.5 商标
  12. 6关于作者

3.2.1 角度计算时序

TIDA-010947 MSPM0G3507 时序图 图 3-5 MSPM0G3507 时序图

在此参考设计中，MSPM0G3507 集成了双 ADC，用于转换 TMAG6180 的正弦和余弦输出信号。MSPM0G3507 中的 ADC 配置为 64 次硬件均值计算，并由内部 32kHz Timer0 同时定期触发。ADC 转换结束会触发中断，此时将读取两个 ADC 转换结果以及霍尔锁存器 Q0 和 Q1 的状态，并计算绝对角度。

当主机控制器发送命令请求以获取位置数据时，控制器会在 MSPM0 中触发 UART 中断。然后，发送数据将存储到一个阵列中，DMA 控制器启动向主机控制器的 UART 传输。

Timer0 中断会锁相到主机控制器中的编码器读取命令频率，以便更大限度地减少角度传输延迟和抖动。