AM263x 控制卡利用 AM263x SoC 的两个片上可编程实时单元以及工业通信子系统 (PRU-ICSS) 与两个以太网 PHY 收发器连接。一个汽车以太网 PHY 收发器 (DP83TG720SWRHARQ1) 连接到 SoC 的 PRU0，一个工业以太网 PHY 收发器 (DP83826ERHBT) 连接到 PRU1。汽车以太网 PHY 的以太网数据信号端接至 MATEnet 连接器，而工业以太网 PHY 数据信号端接至 RJ45 连接器。此电路板上使用的 MATEnet 连接器通过 IEEE 802.3 标准 1000BASE-T1 支持千兆位以太网。电路板上使用的 RJ45 连接器支持 10/100Mbps (DP83826ERHBT) 连接，并集成电磁元件和 LED 来提供链路和活动指示。

图 2-20 PRU-ICSS 概述

对于汽车以太网 PHY：

• 该以太网 PHY 需要三个单独的电源。来自 PMIC 的 VSYS_3V3A 使用两个不同的铁氧体磁珠进行滤波，从而为以太网 PHY 的 VDDIO 和 VDDA 供电。还有一个专用 LDO，用于为以太网 PHY 提供 1.0V 电源。
• 以太网 PHY 将很多功能引脚用作配置 (strap) 选项，以便将器件置于特定的运行模式。每个功能引脚均有一个默认模式，由内部上拉电阻器驱动。
• 2:1 多路复用器 (TMUX154EDGSR) 控制以太网 PHY 的 MDIO 和 MDC 信号的映射。

图 2-21 PRU0 ICSS 汽车以太网 PHY Strap 配置电阻器

工业级以太网 PHY 收发器：

• 该以太网 PHY 需要两个单独的电源。来自 PMIC 的 VSYS_3V3B 通过两个单独的铁氧体磁珠进行滤波，用作 VDDIO 和 VDDA3V3 的电源。
• 通过将 MODESELECT（模式选择）引脚上拉到 VSYS_3V3B，以太网 PHY 被设置为 ENHANCED（增强）模式。
  • 增强模式允许 DP83826E 支持除标准以太网应用之外的实时以太网应用。

• 以太网 PHY 将很多功能引脚用作配置 (strap) 选项，以便将器件置于特定的运行模式。每个功能引脚均有一个默认模式，由内部上拉电阻器驱动

图 2-22 PRU1 ICSS 工业以太网 PHY 搭接电阻器

对于两个以太网 PHY：

• 位于 AM263x SoC 附近的发送和接收时钟信号上有串联端接电阻器。
• 从 SoC 到 PHY 的 MDIO 和中断信号需要将 2.2KΩ 上拉电阻器连接到 I/O 电源电压，才能正常工作。中断信号由 AM263x SoC 映射的 GPIO 信号驱动。
• 以太网 PHY 的复位信号由 2 路输入与门驱动。与门输入是由 IO 扩展器和 PORz 生成的 GPIO 信号。
• 25 MHz 时钟源自四输出时钟缓冲器，该时钟缓冲器采用 25 MHz 振荡器作为输入。
• 有三个 1:2 多路复用器 (TS3DDR3812RUAR) 控制以太网信号从 SoC 到以太网 PHY 或 HSEC 连接器的映射。这三个多路复用器的选择逻辑由 IO 扩展器生成的两个 GPIO 信号驱动。