2 实时诊断 (RTD)

作为额外的安全层，一些车辆制造商需要实时诊断 (RTD)。传统上，D 类扬声器诊断功能会在 TCU 模块或 D 类放大器开启时检查扬声器，但随后不会针对所有故障场景进行监测。RTD 在启动时监控扬声器，并在车辆运行时继续监控扬声器。这种额外的监控不仅减少了系统故障和通知之间的时间，而且还确保了在发生诸如一百英里长驱动器之类的事件时及时通知。

当紧急呼叫扬声器处于故障状态时，立即提醒驾驶员可最大限度地减少发生事故的可能性。此外，如果检测到扬声器故障问题，系统还可以在紧急电话呼叫期间向紧急服务运营商发出警报。如果扬声器在车辆发生事故后出现故障（例如 TCU 模块和扬声器之间的导线断开），系统可能会向紧急操作员发送一条信息，表明驾驶员无法听到他们的命令。作为最终要求，诊断绝不应在座舱中引入错误的音频。

D 类放大器必须能够诊断四种主要的扬声器故障状况，如下图所示。

此外，即使故障消除后，D 类放大器也应该能够正常工作，而无需主机干预。例如，应该可以检测扬声器线路上的间歇性短路；但是，当故障条件消除时，系统仍然正常工作。