ZHCSZE9B December   2025  – September 2026 IWRL6432WMOD

PRODUCTION DATA  

  1.   1
  2. 1 特性
  3. 2 应用
  4. 3 说明
  5. 4 终端配置和功能
    1. 4.1 引脚图
    2. 4.2 信号说明
  6. 5 规格
    1. 5.1  绝对最大额定值
    2. 5.2  ESD 等级
    3. 5.3  建议运行条件
    4. 5.4  模块电源管理
    5. 5.5  功耗典型数值
    6. 5.6  每个电压轨的峰值电流要求
    7. 5.7  射频规格
    8. 5.8  天线位置
      1. 5.8.1 具有 3D 检测功能的 2D 天线阵列
    9. 5.9  天线增益图
      1. 5.9.1 实测方位角回环图
      2. 5.9.2 实测仰角回环图
    10. 5.10 热阻特性
    11. 5.11 时序和开关特性
      1. 5.11.1 电源时序和复位时序
      2. 5.11.2 多通道缓冲/标准串行外设接口 (McSPI)
        1. 5.11.2.1 SPI 时序条件
        2. 5.11.2.2 SPI - 外设模式
          1. 5.11.2.2.1 SPI 的时序和开关要求 — 外设模式
          2. 5.11.2.2.2 SPI 输出时序的时序和开关特性 - 次级模式
        3. 5.11.2.3 SPI 协议
          1. 5.11.2.3.1 通过 SPI 进行主机通信的数据格式
          2. 5.11.2.3.2 典型时序图
      3. 5.11.3 专用输入/输出
        1. 5.11.3.1 输出时序的开关特性与负载电容 (CL) 间的关系
      4. 5.11.4 串行通信接口 (SCI)
        1. 5.11.4.1 SCI 时序要求
  7. 6 详细说明
    1. 6.1 概述
      1. 6.1.1 模块图像
    2. 6.2 功能方框图
    3. 6.3 子系统
      1. 6.3.1 主机接口
        1. 6.3.1.1 接口信号说明
        2. 6.3.1.2 工作模式
      2. 6.3.2 器件固件
  8. 7 器件认证
    1. 7.1 FCC 认证和声明
    2. 7.2 ETSI/CE
    3. 7.3 终端产品标示
    4. 7.4 面向最终用户的手册信息
  9. 8 应用、实施和布局
    1. 8.1 应用信息
      1. 8.1.1 典型应用
        1. 8.1.1.1 自主模式
        2. 8.1.1.2 辅助器件模式
    2. 8.2 测试结果
  10. 9 器件和文档支持
    1. 9.1 器件命名规则
    2. 9.2 器件标识
    3. 9.3 文档支持
    4. 9.4 支持资源
    5. 9.5 商标
    6. 9.6 静电放电警告
    7. 9.7 术语表
  11. 10回流焊信息
  12. 11修订历史记录
  13. 12机械、封装和可订购信息

6.3.2 器件固件

IWRL6432WMOD 附带存在和运动检测软件，该软件已预编程至模块内置的外部闪存中。客户可通过 uDevice 固件包 (MMWAVE-UDFP-APPSW) 中定义的一组简易 API，根据应用场景配置该模块，包括最大距离、检测灵敏度、运动灵敏度及关注区域等。

有关 API 以及配置该模块所需遵循顺序的更多详细信息，请参阅 MMWAVE-UDFP-APPSW 固件包中提供的文档

<MMWAVE_UDFP_INSTALL_PATH>\Host\mmWaveULink_Interface_Control_Document.pdf