ZHCSZE9 December   2025 IWRL6432WMOD

ADVANCE INFORMATION  

  1.   1
  2. 1 特性
  3. 2 应用
  4. 3 说明
  5. 4 功能方框图
  6. 5 终端配置和功能
    1. 5.1 引脚图
    2. 5.2 信号说明
  7. 6 规格
    1. 6.1  绝对最大额定值
    2. 6.2  建议运行条件
    3. 6.3  系统拓扑
      1. 6.3.1 自主模式
      2. 6.3.2 辅助器件模式
    4. 6.4  模块电源管理
    5. 6.5  每个电压轨的峰值电流要求
    6. 6.6  射频规格
    7. 6.7  天线位置
      1. 6.7.1 具有 3D 检测功能的 2D 天线阵列
    8. 6.8  天线增益图
      1. 6.8.1 发送器增益图
      2. 6.8.2 接收器增益图
    9. 6.9  热阻特性
    10. 6.10 时序和开关特性
      1. 6.10.1 电源时序和复位时序
      2. 6.10.2 多通道缓冲/标准串行外设接口 (McSPI)
        1. 6.10.2.1 SPI 时序条件
        2. 6.10.2.2 SPI - 外设模式
          1. 6.10.2.2.1 SPI 的时序和开关要求 — 外设模式
          2. 6.10.2.2.2 SPI 输出时序的时序和开关特性 - 次级模式
      3. 6.10.3 专用输入/输出
        1. 6.10.3.1 输出时序的开关特性与负载电容 (CL) 间的关系
      4. 6.10.4 串行通信接口 (SCI)
        1. 6.10.4.1 SCI 时序要求
  8. 7 详细说明
    1. 7.1 概述
      1. 7.1.1 模块图像
    2. 7.2 功能方框图
    3. 7.3 子系统
      1. 7.3.1 主机接口
      2. 7.3.2 软件
  9. 8 应用、实施和布局
    1. 8.1 应用信息
    2. 8.2 测试结果
  10. 9 器件和文档支持
    1. 9.1 器件命名规则
    2. 9.2 器件标识
    3. 9.3 文档支持
    4. 9.4 支持资源
    5. 9.5 商标
    6. 9.6 静电放电警告
    7. 9.7 术语表
  11. 10回流焊信息
  12. 11修订历史记录
  13. 12机械、封装和可订购信息

6.3.2 辅助器件模式

在辅助器件模式下，IWRL6432WMOD 与外部主机 MCU 相连。SPI 是用于配置该模块的主要主机通信接口。主机需要集成“mmWaveuLink/uLINK”库，才能在其系统软件中控制该模块。主机通过 SPI 接口将配置（SPI 消息）发送到该模块。该模块通过专用 GPIO（存在指示输出）提供存在检测信号。在此模式下，该模块还可以通过同一 SPI 接口向主机发送点云信息。主机可以解读点云数据以执行更高阶的处理，例如跟踪。

IWRL6432WMOD 辅助器件模式图 6-2 辅助器件模式