ZHCSQY7B September   2022  – July 2025 TMAG5173-Q1

PRODUCTION DATA  

  1.   1
  2. 1 特性
  3. 2 应用
  4. 3 说明
  5. 4 引脚配置和功能
  6. 5 规格
    1. 5.1  绝对最大额定值
    2. 5.2  ESD 等级
    3. 5.3  建议运行条件
    4. 5.4  热性能信息
    5. 5.5  电气特性
    6. 5.6  温度传感器
    7. 5.7  A1、B1、C1、D1 的磁特性
    8. 5.8  A2、B2、C2、D2 的磁特性
    9. 5.9  磁温度补偿特性
    10. 5.10 I2C 接口时序
    11. 5.11 上电时序
    12. 5.12 时序图
    13. 5.13 典型特性
  7. 6 详细说明
    1. 6.1 概述
    2. 6.2 功能方框图
    3. 6.3 特性说明
      1. 6.3.1 磁通量方向
      2. 6.3.2 传感器位置
      3. 6.3.3 中断功能
      4. 6.3.4 器件 I2C 地址
      5. 6.3.5 磁场范围选择
      6. 6.3.6 更新速率设置
    4. 6.4 器件功能模式
      1. 6.4.1 待机（触发）模式
      2. 6.4.2 睡眠模式
      3. 6.4.3 唤醒和睡眠 (W&S) 模式
      4. 6.4.4 连续测量模式
    5. 6.5 编程
      1. 6.5.1 I2C 接口
        1. 6.5.1.1 SCL
        2. 6.5.1.2 SDA
        3. 6.5.1.3 I2C 读取/写入
          1. 6.5.1.3.1 标准 I2C 写入
          2. 6.5.1.3.2 通用广播写入
          3. 6.5.1.3.3 标准 3 字节 I2C 读取
          4. 6.5.1.3.4 16 位数据的 1 字节 I2C 读取命令
          5. 6.5.1.3.5 8 位数据的 1 字节 I2C 读取命令
          6. 6.5.1.3.6 I2C 读取 CRC
      2. 6.5.2 数据定义
        1. 6.5.2.1 磁传感器数据
        2. 6.5.2.2 温度传感器数据
        3. 6.5.2.3 角度和幅度定义
        4. 6.5.2.4 磁传感器偏移校正
    6. 6.6 TMAG5173-Q1 寄存器
  8. 7 应用和实施
    1. 7.1 应用信息
      1. 7.1.1 选择灵敏度选项
      2. 7.1.2 磁体的温度补偿
      3. 7.1.3 传感器转换
        1. 7.1.3.1 连续转换
        2. 7.1.3.2 触发器转换
        3. 7.1.3.3 伪同步采样
      4. 7.1.4 磁体限值检查
      5. 7.1.5 磁性阈值区间交叉检测
      6. 7.1.6 线性测量过程中的误差计算
      7. 7.1.7 角度测量过程中的误差计算
    2. 7.2 典型应用
      1. 7.2.1 角度测量
        1. 7.2.1.1 设计要求
        2. 7.2.1.2 详细设计过程
          1. 7.2.1.2.1 角度测量的增益调整
        3. 7.2.1.3 应用曲线
      2. 7.2.2 I2C 地址扩展
        1. 7.2.2.1 设计要求
        2. 7.2.2.2 详细设计过程
    3. 7.3 优秀设计实践
    4. 7.4 电源相关建议
    5. 7.5 布局
      1. 7.5.1 布局指南
      2. 7.5.2 布局示例
  9. 8 器件和文档支持
    1. 8.1 文档支持
      1. 8.1.1 相关文档
    2. 8.2 接收文档更新通知
    3. 8.3 支持资源
    4. 8.4 商标
    5. 8.5 静电放电警告
    6. 8.6 术语表
  10. 9 修订历史记录
  11. 10机械、封装和可订购信息

5.7 A1、B1、C1、D1 的磁特性

在自然通风条件下的工作温度范围内测得（除非另有说明）
参数 测试条件 最小值 典型值 最大值 单位
BIN_A1_X_Y 线性磁场范围(1)  x_y_RANGE = 0b ±40 mT
x_y_RANGE = 1b ±80 mT
BIN_A1_Z z_RANGE = 0b ±40 mT
z_RANGE = 1b ±80 mT
SENSA1 灵敏度，X、Y 或 Z 轴 ±40mT 范围 844 LSB/mT
±80mT 范围 425 LSB/mT
SENSER_PC_25C_A1 灵敏度误差，X、Y 或 Z 轴 TA = 25°C ±0.4% ±2.5%
SENSER_PC_TEMP_A1 相对于 25°C 值的灵敏度温漂；X、Y 或 Z 轴(2) ±2.0% ±4.8%
SENSLER_XY_A1 灵敏度线性误差，X 或 Y 轴 TA = 25°C ±0.10%
SENSLER_Z_A1 灵敏度线性误差，Z 轴 TA = 25°C ±0.10%
SENSMS_XY_A1 X 与 Y 轴之间的灵敏度不匹配 TA = 25°C ±0.40% ±2.1%
SENSMS_Z_A1 Y 与 Z 轴或 X 与 Z 轴之间的灵敏度不匹配 TA = 25°C ±0.40% ±2.0%
SENSMS_DR_XY_A1 相对于 25°C 值的灵敏度失配温漂，X 与 Y 轴之间(2) ±0.4% ±2.0%
SENSMS_DR_Z_A1 相对于 25°C 值的灵敏度失配温漂；Y 与 Z 轴之间或 X 与 Z 轴之间(2) ±0.4% ±5.4%
SENSLDR_A1 灵敏度寿命漂移，X、Y 或 Z 轴 TA = 25°C ±1.0% ±3.74%
Boff_A1 偏移 TA = 25°C ±100 ±700 µT
Boff_TC_A1 相对于 -40°C 至 25°C 的温漂(2) ±1.2 ±7.85 µT/°C
相对于 25°C 至 125°C 的温漂(2) ±1.0 ±5.85 µT/°C
Boff_DR_A1 偏移寿命漂移 TA = 25°C ±100 µT
NRMS_XY_A1 RMS (1 Σ) 磁噪声（X 或 Y 轴）
TA = 25°C		 LP_LN = 0b
CONV_AVG = 000b		 92 µT
LP_LN = 1b
CONV_AVG = 000b		 82.5 µT
LP_LN = 0b
CONV_AVG = 101b		 16.75 µT
LP_LN = 1b
CONV_AVG = 101b		 15 µT
NRMS_Z_A1 RMS (1 Σ) 磁噪声（Z 轴）
TA = 25°C		 LP_LN = 0b
CONV_AVG = 000b		 53 µT
LP_LN = 1b
CONV_AVG = 000b		 48.8 µT
LP_LN = 0b
CONV_AVG = 101b		 9.4 µT
LP_LN = 1b
CONV_AVG = 101b		 8.6 µT
AERR_X_Z_101_A1 完整 360 度旋转中的 X-Z 或 Y-Z 角度误差，40mT 范围，TEMPCO = 0h，TA = 25°C(3) CONV_AVG = 101b ±0.4 ±1.2 度数
AERR_X_Y_101_A1 完整 360 度旋转中的 X-Y 角度误差，80mT 范围，TEMPCO = 0h，TA = 25°C(3) CONV_AVG = 101b ±0.35 ±1.1 度数
ADR_X_Z_101_A1 完整 360 度旋转中相对于 25°C 值的 X-Z 或 Y-Z 角度温漂；40mT 范围，TEMPCO = 0h(3) CONV_AVG = 101b ±0.9 ±2.5 度数
ADR_X_Y_101_A1 完整 360 度旋转中相对于 25°C 值的 X-Y 角度温漂；80mT 范围，TEMPCO = 0h(3) CONV_AVG = 101b ±0.4 ±1.2 度数
(1) 在应用中仅使用高达 90% 的线性磁范围
(2) 温漂规定适用于 -40°C 至 125°C 的整个运行温度范围。可以使用以下示例估算中间温度下的漂移：85°C 下的漂移 = \((85 – 25) / (125 – 25\)) × (漂移值)；类似地，–20°C 下的漂移 = \((25 – (–20\)) / (25 – (–40\))) × (漂移值)。
(3) 进行同轴角度计算之前，先校准了包括磁体倾斜和磁体失准在内的系统机械误差。