ZHCSQY7B September   2022  – July 2025 TMAG5173-Q1

PRODUCTION DATA  

  1.   1
  2. 1 特性
  3. 2 应用
  4. 3 说明
  5. 4 引脚配置和功能
  6. 5 规格
    1. 5.1  绝对最大额定值
    2. 5.2  ESD 等级
    3. 5.3  建议运行条件
    4. 5.4  热性能信息
    5. 5.5  电气特性
    6. 5.6  温度传感器
    7. 5.7  A1、B1、C1、D1 的磁特性
    8. 5.8  A2、B2、C2、D2 的磁特性
    9. 5.9  磁温度补偿特性
    10. 5.10 I2C 接口时序
    11. 5.11 上电时序
    12. 5.12 时序图
    13. 5.13 典型特性
  7. 6 详细说明
    1. 6.1 概述
    2. 6.2 功能方框图
    3. 6.3 特性说明
      1. 6.3.1 磁通量方向
      2. 6.3.2 传感器位置
      3. 6.3.3 中断功能
      4. 6.3.4 器件 I2C 地址
      5. 6.3.5 磁场范围选择
      6. 6.3.6 更新速率设置
    4. 6.4 器件功能模式
      1. 6.4.1 待机（触发）模式
      2. 6.4.2 睡眠模式
      3. 6.4.3 唤醒和睡眠 (W&S) 模式
      4. 6.4.4 连续测量模式
    5. 6.5 编程
      1. 6.5.1 I2C 接口
        1. 6.5.1.1 SCL
        2. 6.5.1.2 SDA
        3. 6.5.1.3 I2C 读取/写入
          1. 6.5.1.3.1 标准 I2C 写入
          2. 6.5.1.3.2 通用广播写入
          3. 6.5.1.3.3 标准 3 字节 I2C 读取
          4. 6.5.1.3.4 16 位数据的 1 字节 I2C 读取命令
          5. 6.5.1.3.5 8 位数据的 1 字节 I2C 读取命令
          6. 6.5.1.3.6 I2C 读取 CRC
      2. 6.5.2 数据定义
        1. 6.5.2.1 磁传感器数据
        2. 6.5.2.2 温度传感器数据
        3. 6.5.2.3 角度和幅度定义
        4. 6.5.2.4 磁传感器偏移校正
    6. 6.6 TMAG5173-Q1 寄存器
  8. 7 应用和实施
    1. 7.1 应用信息
      1. 7.1.1 选择灵敏度选项
      2. 7.1.2 磁体的温度补偿
      3. 7.1.3 传感器转换
        1. 7.1.3.1 连续转换
        2. 7.1.3.2 触发器转换
        3. 7.1.3.3 伪同步采样
      4. 7.1.4 磁体限值检查
      5. 7.1.5 磁性阈值区间交叉检测
      6. 7.1.6 线性测量过程中的误差计算
      7. 7.1.7 角度测量过程中的误差计算
    2. 7.2 典型应用
      1. 7.2.1 角度测量
        1. 7.2.1.1 设计要求
        2. 7.2.1.2 详细设计过程
          1. 7.2.1.2.1 角度测量的增益调整
        3. 7.2.1.3 应用曲线
      2. 7.2.2 I2C 地址扩展
        1. 7.2.2.1 设计要求
        2. 7.2.2.2 详细设计过程
    3. 7.3 优秀设计实践
    4. 7.4 电源相关建议
    5. 7.5 布局
      1. 7.5.1 布局指南
      2. 7.5.2 布局示例
  9. 8 器件和文档支持
    1. 8.1 文档支持
      1. 8.1.1 相关文档
    2. 8.2 接收文档更新通知
    3. 8.3 支持资源
    4. 8.4 商标
    5. 8.5 静电放电警告
    6. 8.6 术语表
  10. 9 修订历史记录
  11. 10机械、封装和可订购信息

6.5.2.3 角度和幅度定义

TMAG5173-Q1 会根据 ANGLE_EN 寄存器位设置来计算相对于一对磁轴的角度。图 6-17 展示了存储在 ANGLE_RESULT_MSB 和 ANGLE_RESULT_LSB 寄存器中的角度信息。位 D04 至 D12 存储 0 至 360 度的角度整数值。位 D00 至 D03 存储角度分数值。三个 MSB 始终填充为 b000。

例如：354.50 度角会填充为 0001 0110 0010 1000b，而 17.25 度角会填充为 000 0001 0001 0100b。

TMAG5173-Q1 角度数据定义图 6-17 角度数据定义
表 6-8 13 位角度数据格式
角度 (°) ANGLE_RESULT[12:0]
二进制 十六进制
0 0 0000 0000 0000 000h
0.0625 0 0000 0000 0001 001h
90 0 0101 1010 0000 5A0h
180 0 1011 0100 0000 B40h
270 1 0000 1110 0000 10E0h
360 1 0110 1000 0000 1680h

在角度计算过程中，使用方程式 12 来计算产生的矢量幅度。

方程式 12. M = M A D C C h 1 2 + M A D C C h 2 2

其中

  • MADCCh1 和 MADCCh2 是为角度计算选择的两个磁通道对应的 ADC 代码。

图 6-18 展示了 MAGNITUDE_RESULT 寄存器中存储的幅度值。对于同轴角度测量，幅度值应在整个 360° 测量范围内保持恒定。

TMAG5173-Q1 幅度结果数据定义

在角度计算过程中，MAGNITUDE_RESULT 寄存器会存储产生的矢量幅度。MAGNITUDE_RESULT 是一个无符号 8 位值，其 LSB 大小取决于器件的范围。

  • 40mT：3.296875LSB/mT
  • 80mT：1.66015625LSB/mT
  • 133mT：1.02735375LSB/mT
  • 266mT：0.515625LSB/mT
表 6-9 8 位幅度数据格式（仅显示小数点后三位）
幅度 (mT) MAGNITUDE_RESULT[7:0]
范围 = 40mT 范围 = 80mT 范围 = 133mT 范围 = 266mT 二进制 十六进制
0 0 0 0 0000 0000 00h
0.303 0.602 0.973 1.939 0000 0001 01h
4.550 9.035 14.601 29.091 0000 1111 0Fh
32.152 63.849 103.179 205.576 1010 1010 6Ah
54.900 109.026 176.183 351.030 1011 0101 B5h

图 6-18 幅度结果数据定义