ZHCSQY7B September   2022  – July 2025 TMAG5173-Q1

PRODUCTION DATA  

  1.   1
  2. 1 特性
  3. 2 应用
  4. 3 说明
  5. 4 引脚配置和功能
  6. 5 规格
    1. 5.1  绝对最大额定值
    2. 5.2  ESD 等级
    3. 5.3  建议运行条件
    4. 5.4  热性能信息
    5. 5.5  电气特性
    6. 5.6  温度传感器
    7. 5.7  A1、B1、C1、D1 的磁特性
    8. 5.8  A2、B2、C2、D2 的磁特性
    9. 5.9  磁温度补偿特性
    10. 5.10 I2C 接口时序
    11. 5.11 上电时序
    12. 5.12 时序图
    13. 5.13 典型特性
  7. 6 详细说明
    1. 6.1 概述
    2. 6.2 功能方框图
    3. 6.3 特性说明
      1. 6.3.1 磁通量方向
      2. 6.3.2 传感器位置
      3. 6.3.3 中断功能
      4. 6.3.4 器件 I2C 地址
      5. 6.3.5 磁场范围选择
      6. 6.3.6 更新速率设置
    4. 6.4 器件功能模式
      1. 6.4.1 待机（触发）模式
      2. 6.4.2 睡眠模式
      3. 6.4.3 唤醒和睡眠 (W&S) 模式
      4. 6.4.4 连续测量模式
    5. 6.5 编程
      1. 6.5.1 I2C 接口
        1. 6.5.1.1 SCL
        2. 6.5.1.2 SDA
        3. 6.5.1.3 I2C 读取/写入
          1. 6.5.1.3.1 标准 I2C 写入
          2. 6.5.1.3.2 通用广播写入
          3. 6.5.1.3.3 标准 3 字节 I2C 读取
          4. 6.5.1.3.4 16 位数据的 1 字节 I2C 读取命令
          5. 6.5.1.3.5 8 位数据的 1 字节 I2C 读取命令
          6. 6.5.1.3.6 I2C 读取 CRC
      2. 6.5.2 数据定义
        1. 6.5.2.1 磁传感器数据
        2. 6.5.2.2 温度传感器数据
        3. 6.5.2.3 角度和幅度定义
        4. 6.5.2.4 磁传感器偏移校正
    6. 6.6 TMAG5173-Q1 寄存器
  8. 7 应用和实施
    1. 7.1 应用信息
      1. 7.1.1 选择灵敏度选项
      2. 7.1.2 磁体的温度补偿
      3. 7.1.3 传感器转换
        1. 7.1.3.1 连续转换
        2. 7.1.3.2 触发器转换
        3. 7.1.3.3 伪同步采样
      4. 7.1.4 磁体限值检查
      5. 7.1.5 磁性阈值区间交叉检测
      6. 7.1.6 线性测量过程中的误差计算
      7. 7.1.7 角度测量过程中的误差计算
    2. 7.2 典型应用
      1. 7.2.1 角度测量
        1. 7.2.1.1 设计要求
        2. 7.2.1.2 详细设计过程
          1. 7.2.1.2.1 角度测量的增益调整
        3. 7.2.1.3 应用曲线
      2. 7.2.2 I2C 地址扩展
        1. 7.2.2.1 设计要求
        2. 7.2.2.2 详细设计过程
    3. 7.3 优秀设计实践
    4. 7.4 电源相关建议
    5. 7.5 布局
      1. 7.5.1 布局指南
      2. 7.5.2 布局示例
  9. 8 器件和文档支持
    1. 8.1 文档支持
      1. 8.1.1 相关文档
    2. 8.2 接收文档更新通知
    3. 8.3 支持资源
    4. 8.4 商标
    5. 8.5 静电放电警告
    6. 8.6 术语表
  10. 9 修订历史记录
  11. 10机械、封装和可订购信息

6.5.2.1 磁传感器数据

X、Y 和 Z 磁传感器数据存储在 x_MSB_RESULT 和 x_LSB_RESULT 寄存器中。图 6-15 显示了每个传感器输出以 16 位二进制补码格式存储在两个 8 位寄存器中。数据可以结合 MSB 和 LSB 寄存器以 16 位格式检索，也可以通过 MSB 寄存器以 8 位格式检索。当 Conv_AVG = 0h 时，ADC 输出会将 16 位结果寄存器的 12 个 MSB 位以及四个 LSB 加载为零。当 Conv_AVG ≠ 0h 时，所有 16 位都用于存储结果。

TMAG5173-Q1 磁传感器数据定义图 6-15 磁传感器数据定义

每个磁场范围的 LSB 大小为：

  • 40mT：844LSB/mT
  • 80mT：425LSB/mT
  • 133mT：263LSB/mT
  • 266mT：132LSB/mT
    表 6-6 16 位 X、Y、Z 磁传感器数据格式。显示小数点后三位。
    磁场 (mT) x_CH_RESULT
    范围 = 40mT 范围 = 80mT 范围 = 133mT 范围 = 266mT 二进制 十六进制
    -38.824 -77.101 -124.593 -248.242 1000 0000 0000 0000 8000h
    -19.412 -38.551 -62.297 -124.121 1100 0000 0000 0000 C000h
    -0.001 -0.002 -0.004 -0.008 1111 1111 1111 1111 FFFFh
    0 0 0 0 0000 0000 0000 0000 0000h
    0.001 0.002 0.004 0.008 0000 0000 0000 0001 0001h
    19.412 38.551 62.297 124.121 0100 0000 0000 0000 4000h
    38.823 77.099 124.589 248.235 0111 1111 1111 1111 7FFFh