ZHCSQL8C June   2022  – October 2025 AM620-Q1 , AM623 , AM625 , AM625-Q1

PRODUCTION DATA  

  1.   1
  2. 1 特性
  3. 2 应用
  4. 3 说明
    1. 3.1 功能方框图
  5. 4 器件比较
    1. 4.1 相关产品
  6. 5 终端配置和功能
    1. 5.1 引脚图
    2. 5.2 引脚属性
      1.      11
      2.      12
    3. 5.3 信号说明
      1.      14
      2. 5.3.1  CPSW3G
        1. 5.3.1.1 MAIN 域
          1.        17
          2.        18
          3.        19
          4.        20
      3. 5.3.2  CPTS
        1. 5.3.2.1 MAIN 域
          1.        23
      4. 5.3.3  CSI-2
        1. 5.3.3.1 MAIN 域
          1.        26
      5. 5.3.4  DDRSS
        1. 5.3.4.1 MAIN 域
          1.        29
      6. 5.3.5  DSS
        1. 5.3.5.1 MAIN 域
          1.        32
      7. 5.3.6  ECAP
        1. 5.3.6.1 MAIN 域
          1.        35
          2.        36
          3.        37
      8. 5.3.7  仿真和调试
        1. 5.3.7.1 MAIN 域
          1.        40
        2. 5.3.7.2 MCU 域
          1.        42
      9. 5.3.8  EPWM
        1. 5.3.8.1 MAIN 域
          1.        45
          2.        46
          3.        47
          4.        48
      10. 5.3.9  EQEP
        1. 5.3.9.1 MAIN 域
          1.        51
          2.        52
          3.        53
      11. 5.3.10 GPIO
        1. 5.3.10.1 MAIN 域
          1.        56
          2.        57
        2. 5.3.10.2 MCU 域
          1.        59
      12. 5.3.11 GPMC
        1. 5.3.11.1 MAIN 域
          1.        62
      13. 5.3.12 I2C
        1. 5.3.12.1 MAIN 域
          1.        65
          2.        66
          3.        67
          4.        68
        2. 5.3.12.2 MCU 域
          1.        70
        3. 5.3.12.3 WKUP 域
          1.        72
      14. 5.3.13 MCAN
        1. 5.3.13.1 MAIN 域
          1.        75
        2. 5.3.13.2 MCU 域
          1.        77
          2.        78
      15. 5.3.14 MCASP
        1. 5.3.14.1 MAIN 域
          1.        81
          2.        82
          3.        83
      16. 5.3.15 MCSPI
        1. 5.3.15.1 MAIN 域
          1.        86
          2.        87
          3.        88
        2. 5.3.15.2 MCU 域
          1.        90
          2.        91
      17. 5.3.16 MDIO
        1. 5.3.16.1 MAIN 域
          1.        94
      18. 5.3.17 MMC
        1. 5.3.17.1 MAIN 域
          1.        97
          2.        98
          3.        99
      19. 5.3.18 OLDI
        1. 5.3.18.1 MAIN 域
          1.        102
      20. 5.3.19 OSPI
        1. 5.3.19.1 MAIN 域
          1.        105
      21. 5.3.20 电源
        1.       107
      22. 5.3.21 PRUSS
        1. 5.3.21.1 MAIN 域
          1.        110
          2.        111
      23. 5.3.22 保留
        1.       113
      24. 5.3.23 系统和其他
        1. 5.3.23.1 启动模式配置
          1. 5.3.23.1.1 MAIN 域
            1.         117
        2. 5.3.23.2 时钟
          1. 5.3.23.2.1 MCU 域
            1.         120
          2. 5.3.23.2.2 WKUP 域
            1.         122
        3. 5.3.23.3 系统
          1. 5.3.23.3.1 MAIN 域
            1.         125
          2. 5.3.23.3.2 MCU 域
            1.         127
          3. 5.3.23.3.3 WKUP 域
            1.         129
        4. 5.3.23.4 VMON
          1.        131
      25. 5.3.24 计时器
        1. 5.3.24.1 MAIN 域
          1.        134
        2. 5.3.24.2 MCU 域
          1.        136
        3. 5.3.24.3 WKUP 域
          1.        138
      26. 5.3.25 UART
        1. 5.3.25.1 MAIN 域
          1.        141
          2.        142
          3.        143
          4.        144
          5.        145
          6.        146
          7.        147
        2. 5.3.25.2 MCU 域
          1.        149
        3. 5.3.25.3 WKUP 域
          1.        151
      27. 5.3.26 USB
        1. 5.3.26.1 MAIN 域
          1.        154
          2.        155
    4. 5.4 引脚连接要求
  7. 6 规格
    1. 6.1  绝对最大额定值
    2. 6.2  未通过 AEC - Q100 认证的器件的 ESD 等级
    3. 6.3  符合 AEC - Q100 标准的器件的 ESD 等级
    4. 6.4  上电小时数 (POH)
    5. 6.5  建议运行条件
    6. 6.6  运行性能点
    7. 6.7  功耗摘要
    8. 6.8  电气特性
      1. 6.8.1  I2C 开漏和失效防护 (I2C OD FS) 电气特性
      2. 6.8.2  失效防护复位（FS 复位）电气特性
      3. 6.8.3  高频振荡器 (HFOSC) 电气特性
      4. 6.8.4  低频振荡器 (LFXOSC) 电气特性
      5. 6.8.5  SDIO 电气特性
      6. 6.8.6  LVCMOS 电气特性
      7. 6.8.7  OLDI LVDS (OLDI) 电气特性
      8. 6.8.8  CSI-2 (D-PHY) 电气特性
      9. 6.8.9  USB2PHY 电气特性
      10. 6.8.10 DDR 电气特性
    9. 6.9  一次性可编程 (OTP) 电子保险丝的 VPP 规格
      1. 6.9.1 OTP 电子保险丝编程的建议运行条件
      2. 6.9.2 硬件要求
      3. 6.9.3 编程序列
      4. 6.9.4 对硬件保修的影响
    10. 6.10 热阻特性
      1. 6.10.1 ALW 和 AMC 封装的热阻特性
    11. 6.11 温度传感器特性
    12. 6.12 时序和开关特性
      1. 6.12.1 时序参数和信息
      2. 6.12.2 电源要求
        1. 6.12.2.1 电源压摆率要求
        2. 6.12.2.2 电源时序
          1. 6.12.2.2.1 上电时序
          2. 6.12.2.2.2 下电时序
          3. 6.12.2.2.3 部分 IO 电源时序
      3. 6.12.3 系统时序
        1. 6.12.3.1 复位时序
        2. 6.12.3.2 错误信号时序
        3. 6.12.3.3 时钟时序
      4. 6.12.4 时钟规格
        1. 6.12.4.1 输入时钟/振荡器
          1. 6.12.4.1.1 MCU_OSC0 内部振荡器时钟源
            1. 6.12.4.1.1.1 负载电容
            2. 6.12.4.1.1.2 并联电容
          2. 6.12.4.1.2 MCU_OSC0 LVCMOS 数字时钟源
          3. 6.12.4.1.3 WKUP_LFOSC0 内部振荡器时钟源
          4. 6.12.4.1.4 WKUP_LFOSC0 LVCMOS 数字时钟源
          5. 6.12.4.1.5 未使用 WKUP_LFOSC0
        2. 6.12.4.2 输出时钟
        3. 6.12.4.3 PLL
        4. 6.12.4.4 时钟和控制信号转换的建议系统预防措施
      5. 6.12.5 外设
        1. 6.12.5.1  CPSW3G
          1. 6.12.5.1.1 CPSW3G MDIO 时序
          2. 6.12.5.1.2 CPSW3G RMII 时序
          3. 6.12.5.1.3 CPSW3G RGMII 时序
        2. 6.12.5.2  CPTS
        3. 6.12.5.3  CSI-2
        4. 6.12.5.4  DDRSS
        5. 6.12.5.5  DSS
        6. 6.12.5.6  ECAP
        7. 6.12.5.7  仿真和调试
          1. 6.12.5.7.1 迹线
          2. 6.12.5.7.2 JTAG
        8. 6.12.5.8  EPWM
        9. 6.12.5.9  EQEP
        10. 6.12.5.10 GPIO
        11. 6.12.5.11 GPMC
          1. 6.12.5.11.1 GPMC 和 NOR 闪存 - 同步模式
          2. 6.12.5.11.2 GPMC 和 NOR 闪存 - 异步模式
          3. 6.12.5.11.3 GPMC 和 NAND 闪存 - 异步模式
        12. 6.12.5.12 I2C
        13. 6.12.5.13 MCAN
        14. 6.12.5.14 MCASP
        15. 6.12.5.15 MCSPI
          1. 6.12.5.15.1 MCSPI - 控制器模式
          2. 6.12.5.15.2 MCSPI - 外设模式
        16. 6.12.5.16 MMCSD
          1. 6.12.5.16.1 MMC0 - eMMC/SD/SDIO 接口
            1. 6.12.5.16.1.1  旧 SDR 模式
            2. 6.12.5.16.1.2  高速 SDR 模式
            3. 6.12.5.16.1.3  HS200 模式
            4. 6.12.5.16.1.4  默认速度模式
            5. 6.12.5.16.1.5  高速模式
            6. 6.12.5.16.1.6  UHS–I SDR12 模式
            7. 6.12.5.16.1.7  UHS–I SDR25 模式
            8. 6.12.5.16.1.8  UHS–I SDR50 模式
            9. 6.12.5.16.1.9  UHS-I DDR50 模式
            10. 6.12.5.16.1.10 UHS–I SDR104 模式
          2. 6.12.5.16.2 MMC1/MMC2 - SD/SDIO 接口
            1. 6.12.5.16.2.1 默认速度模式
            2. 6.12.5.16.2.2 高速模式
            3. 6.12.5.16.2.3 UHS–I SDR12 模式
            4. 6.12.5.16.2.4 UHS–I SDR25 模式
            5. 6.12.5.16.2.5 UHS–I SDR50 模式
            6. 6.12.5.16.2.6 UHS-I DDR50 模式
            7. 6.12.5.16.2.7 UHS–I SDR104 模式
        17. 6.12.5.17 OLDI
          1. 6.12.5.17.1 OLDI0 开关特性
        18. 6.12.5.18 OSPI
          1. 6.12.5.18.1 OSPI0 PHY 模式
            1. 6.12.5.18.1.1 具有 PHY 数据训练的 OSPI0
            2. 6.12.5.18.1.2 无数据训练的 OSPI0
              1. 6.12.5.18.1.2.1 OSPI0 PHY SDR 时序
              2. 6.12.5.18.1.2.2 OSPI0 PHY DDR 时序
          2. 6.12.5.18.2 OSPI0 Tap 模式
            1. 6.12.5.18.2.1 OSPI0 Tap SDR 时序
            2. 6.12.5.18.2.2 OSPI0 Tap DDR 时序
        19. 6.12.5.19 PRUSS
          1. 6.12.5.19.1 PRUSS 可编程实时单元 (PRU)
            1. 6.12.5.19.1.1 PRUSS PRU 直接输出模式时序
            2. 6.12.5.19.1.2 PRUSS PRU 并行捕获模式时序
            3. 6.12.5.19.1.3 PRUSS PRU 移位模式时序
          2. 6.12.5.19.2 PRUSS 工业以太网外设 (IEP)
            1. 6.12.5.19.2.1 PRUSS IEP 时序
          3. 6.12.5.19.3 PRUSS 通用异步接收器/发送器 (UART)
            1. 6.12.5.19.3.1 PRUSS UART 时序
          4. 6.12.5.19.4 PRUSS 增强型捕获外设 (ECAP)
            1. 6.12.5.19.4.1 PRUSS ECAP 时序
        20. 6.12.5.20 计时器
        21. 6.12.5.21 UART
        22. 6.12.5.22 USB
  8. 7 详细说明
    1. 7.1 概述
    2. 7.2 处理器子系统
      1. 7.2.1 Arm Cortex-A53 子系统 (A53SS)
      2. 7.2.2 器件/电源管理器
      3. 7.2.3 Arm Cortex-M4F
    3. 7.3 加速器和协处理器
      1. 7.3.1 图形处理单元 (GPU)
      2. 7.3.2 可编程实时单元子系统 (PRUSS)
    4. 7.4 其他子系统
      1. 7.4.1 双时钟比较器 (DCC)
      2. 7.4.2 数据移动子系统 (DMSS)
      3. 7.4.3 存储器循环冗余校验 (MCRC)
      4. 7.4.4 外设 DMA 控制器 (PDMA)
      5. 7.4.5 实时时钟 (RTC)
    5. 7.5 外设
      1. 7.5.1  千兆位以太网交换机 (CPSW3G)
      2. 7.5.2  摄像头串行接口接收器 (CSI_RX_IF)
      3. 7.5.3  DDR 子系统 (DDRSS)
      4. 7.5.4  显示子系统 (DSS)
      5. 7.5.5  增强型捕获 (ECAP)
      6. 7.5.6  错误定位器模块 (ELM)
      7. 7.5.7  增强型脉宽调制 (EPWM)
      8. 7.5.8  错误信令模块 (ESM)
      9. 7.5.9  增强型正交编码器脉冲 (EQEP)
      10. 7.5.10 通用接口 (GPIO)
      11. 7.5.11 通用存储器控制器 (GPMC)
      12. 7.5.12 全局时基计数器 (GTC)
      13. 7.5.13 内部集成电路 (I2C)
      14. 7.5.14 模块化控制器局域网 (MCAN)
      15. 7.5.15 多通道音频串行端口 (MCASP)
      16. 7.5.16 多通道串行外设接口 (MCSPI)
      17. 7.5.17 多媒体卡安全数字 (MMCSD)
      18. 7.5.18 八进制串行外设接口 (OSPI)
      19. 7.5.19 计时器
      20. 7.5.20 通用异步收发器 (UART)
      21. 7.5.21 通用串行总线子系统 (USBSS)
  9. 8 应用、实现和布局
    1. 8.1 器件连接和布局基本准则
      1. 8.1.1 电源
        1. 8.1.1.1 电源设计
        2. 8.1.1.2 配电网络实施指南
      2. 8.1.2 外部振荡器
      3. 8.1.3 JTAG、仿真和跟踪
      4. 8.1.4 未使用的引脚
    2. 8.2 外设和接口的相关设计信息
      1. 8.2.1 DDR 电路板设计和布局布线指南
      2. 8.2.2 OSPI/QSPI/SPI 电路板设计和布局指南
        1. 8.2.2.1 无环回、内部 PHY 环回和内部焊盘环回
        2. 8.2.2.2 外部电路板环回
        3. 8.2.2.3 DQS（仅适用于八路 SPI 器件）
      3. 8.2.3 USB VBUS 设计指南
      4. 8.2.4 系统电源监测设计指南
      5. 8.2.5 高速差分信号布线指南
      6. 8.2.6 散热解决方案指导
    3. 8.3 时钟布线指南
      1. 8.3.1 振荡器路由
  10. 9 器件和文档支持
    1. 9.1 器件命名规则
      1. 9.1.1 标准封装编号法
      2. 9.1.2 器件命名约定
    2. 9.2 工具与软件
    3. 9.3 文档支持
    4. 9.4 支持资源
    5. 9.5 商标
    6. 9.6 静电放电警告
    7. 9.7 术语表
  11. 10修订历史记录
  12. 11机械、封装和可订购信息
    1. 11.1 封装信息

1 特性

处理器内核：

  • 多达四核 64 位 Arm® Cortex®-A53 微处理器子系统，性能高达 1.4GHz
    • 四核 Cortex-A53 集群（具有 512KB L2 共享缓存，包括 SECDED ECC）
    • 每个 A53 内核包含具有 SECDED ECC 功能的 32KB L1 DCache 和具有奇偶校验保护的 32KB L1 ICache
  • 频率高达 400MHz 的单核 Arm® Cortex®-M4F MCU
    • 具有 SECDED ECC 的 256KB SRAM
  • 专用器件/电源管理器

多媒体：

  • 显示子系统
    • 双显示支持
    • 每个显示屏 1920x1080 @ 60fps
    • 1 个 2048x1080 + 1 个 1280x720
    • 高达 165MHz 的像素时钟支持，每个显示屏具有独立 PLL
    • OLDI（4 通道 LVDS - 2x）和 DPI（24 位 RGB LVCMOS）
    • 支持定帧检测和 MISR 数据检查等安全功能
  • 3D 图形处理单元
    • 每个时钟 1 个像素或更高
    • 填充率大于 500 百万像素/秒
    • >500MTexels/s，>8GFLOPs
    • 支持至少 2 个合成层
    • 支持高达 2048x1080 @60fps 的分辨率
    • 支持 ARGB32、RGB565 和 YUV 格式
    • 支持 2D 图形
    • OpenGL ES 3.1、Vulkan 1.2
  • 一个 4 通道摄像头串行接口 (CSI-Rx) 以及 DPHY
    • 符合 MIPI® CSI-2 v1.3 标准 + MIPI D-PHY 1.2
    • 支持 1、2、3 或 4 数据通道模式，每通道速率高达 1.5Gbps
    • ECC 验证/校正和 RAM 上的 CRC 校验+ ECC
    • 虚拟通道支持（多达 16 个）
    • 能够通过 DMA 将流数据直接写入 DDR

存储器子系统：

  • 高达 816KB 的片上 RAM
    • 具有 SECDED ECC 的 64KB 片上 RAM (OCSRAM)，可以分为更小的存储器组，以 32KB 为增量递增，最多可支持 2 个独立的存储器组
    • SMS 子系统中具有 SECDED ECC 的 256KB 片上 RAM
    • SMS 子系统中具有 SECDED ECC 的 176KB 片上 RAM，用于 TI 安全固件
    • Cortex-M4F MCU 子系统中具有 SECDED ECC 的 256KB 片上 RAM
    • 器件/电源管理器子系统中具有 SECDED ECC 的 64KB 片上 RAM
  • DDR 子系统 (DDRSS)
    • 支持 LPDDR4、DDR4 存储器类型
    • 具有内联 ECC 的 16 位数据总线
    • 支持高达 1600MT/s 的速度
    • 最大可寻址范围
      • 8GBytes 与 DDR4
      • 4GBytes 与 LPDDR4

功能安全：

  • 以符合功能安全标准为目标 [汽车]
    • 专为功能安全应用开发
    • 将提供相关文档来协助进行符合 ISO 26262 标准的功能安全系统设计
    • 系统可满足 ASIL D 等级要求
    • 以硬件完整性高达 ASIL B 级为目标
    • 安全相关认证
      • 计划通过 TUV SUD 的 ISO 26262 认证
  • 符合 AEC-Q100 标准

安全性：

  • 支持安全启动
    • 硬件强制可信根 (RoT)
    • 支持通过备用密钥转换 RoT
    • 支持接管保护、IP 保护和防回滚保护
  • 支持可信执行环境 (TEE)
    • 基于 Arm TrustZone® 的 TEE
    • 可实现隔离的广泛防火墙支持
    • 安全看门狗/计时器/IPC
    • 安全存储支持
    • 支持回放保护内存块 (RPMB)
  • 具有用户可编程 HSM 内核的专用安全控制器以及用于隔离式处理的专用安全 DMA 和 IPC 子系统
  • 支持加密加速
    • 会话感知型加密引擎可基于输入数据流自动切换密钥材料
      • 支持加密内核
    • AES – 128/192/256 位密钥大小
    • SHA2 – 224/256/384/512 位密钥大小
    • 具有真随机数生成器的 DRBG
    • 可在 RSA/ECC 处理中提供帮助的 PKA（公钥加速器），支持安全启动
  • 调试安全性
    • 受安全软件控制的调试访问
    • 安全感知调试

PRU 子系统：

  • 运行频率高达 333MHz 的双核可编程实时单元子系统 (PRUSS)
  • 用于驱动 GPIO 以实现周期精确的协议，例如：
    • 通用输入/输出 (GPIO)
    • UART
    • I2C
    • 外部 ADC
  • 每个 PRU 16KB 程序存储器，具有 SECDED ECC
  • 每个 PRU 8KB 数据存储器，具有 SECDED ECC
  • 具有 SECDED ECC 的 32KB 通用存储器
  • CRC32/16 硬件加速器
  • 具有 3 组 30 x 32 位寄存器的暂存存储器
  • 1 个工业 64 位计时器，具有 9 个捕捉事件和 16 个比较事件以及慢速和快速补偿
  • 1 个中断控制器 (INTC)，至少支持 64 个输入事件

高速接口：

  • 支持集成以太网交换机（总共 2 个外部端口）
    • RMII (10/100) 或 RGMII (10/100/1000)
    • IEEE1588（附件 D、E 和 F，及 802.1AS PTP）
    • 第 45 条 MDIO PHY 管理规范
    • 基于 ALE 引擎的数据包分类器，具有 512 个分类器
    • 基于优先级的流量控制
    • 时间敏感型网络 (TSN) 支持
    • 四个 CPU 硬件中断节奏
    • 硬件中的 IP/UDP/TCP 校验和卸载
  • 两个 USB2.0 端口
    • 可配置为 USB 主机、USB 外设或 USB 双角色器件（DRD 模式）的端口
    • 集成了 USB VBUS 检测

通用连接：

  • 9 个通用异步接收器/发送器 (UART)
  • 5 个串行外设接口 (SPI) 控制器
  • 6 个内部集成电路 (I2C) 端口
  • 3 个多通道音频串行端口 (McASP)
    • 高达 50MHz 的发送和接收时钟
    • 3 个 McASP 上具有多达 4/6/16 个串行数据引脚并具有独立的 TX 和 RX 时钟
    • 支持时分多路复用 (TDM)、内部 IC 声音 (I2S) 和类似格式
    • 支持数字音频接口传输（SPDIF、IEC60958-1 和 AES-3 格式）
    • 用于发送和接收的 FIFO 缓冲器（256 字节）
    • 支持音频基准输出时钟
  • 3 个增强型 PWM 模块 (ePWM)
  • 3 个增强型正交编码器脉冲模块 (eQEP)
  • 3 个增强型捕捉模块 (eCAP)
  • 通用 I/O (GPIO)，所有 LVCMOS I/O 均可配置为 GPIO
  • 3 个支持 CAN-FD 的控制器局域网 (CAN) 模块
    • 符合 CAN 协议 2.0A、B 和 ISO 11898-1 标准
    • 完全支持 CAN FD（最多 64 个数据字节）
    • 消息 RAM 的奇偶校验/ECC 检查
    • 速度高达 8Mbps

媒体和数据存储：

  • 3 个多媒体卡/安全数字® (MMC/SD®/SDIO) 接口
    • 1 个 8 位 eMMC 接口，速度高达 HS200
    • 2 个高达 UHS-I 的 4 位 SD/SDIO 接口
    • 与 eMMC 5.1、SD 3.0 和 SDIO 3.0 版兼容
  • 1 个高达 133MHz 的通用存储器控制器 (GPMC)
    • 灵活的 8 位和 16 位异步存储器接口，具有多达四个芯片（22 位地址）选择（NAND、NOR、Muxed-NOR 和 SRAM）
    • 使用 BCH 代码，支持 4 位、8 位或 16 位 ECC
    • 使用海明码来支持 1 位 ECC
    • 错误定位器模块 (ELM)
      • 与 GPMC 配合使用，以找到来自伴随多项式的数据错误（在使用 BCH 算法时生成）的地址
      • 根据 BCH 算法，支持 4 位、8 位和 16 位每 512 字节块错误定位
  • 具有 DDR/SDR 支持的 OSPI/QSPI
    • 支持串行 NAND 和串行 NOR 闪存器件
    • 支持 4GB 存储器地址
    • 具有可选实时加密的 XIP 模式

电源管理：

  • 器件/电源管理器支持多种低功耗模式
    • 部分 IO 支持 CAN/GPIO/UART 唤醒
    • DeepSleep
    • 仅 MCU
    • 待机
    • Cortex-A53 的动态频率缩放

优化的电源管理解决方案：

  • 推荐的 TPS65219 电源管理 IC (PMIC)
    • 专为满足器件电源要求而设计的配套 PMIC
    • 灵活的映射和出厂编程配置，支持多种不同的用例

引导选项：

  • UART
  • I2C EEPROM
  • OSPI/QSPI 闪存
  • GPMC NOR/NAND 闪存
  • NAND 串行闪存
  • SD 卡
  • eMMC
  • 从大容量存储设备进行 USB（主机）引导
  • 从外部主机进行 USB（设备）引导（DFU 模式）
  • 以太网

技术/封装：

  • 16nm 技术
  • 13mm x 13mm、0.5mm 间距、425 引脚 FCCSP BGA (ALW)
  • 17.2mm x 17.2mm，0.8mm 间距，441 引脚 FCBGA (AMC)