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处理器内核:
多媒体:
存储器子系统:
功能安全:
信息安全:
PRU 子系统:
高速接口:
通用连接:
媒体和数据存储:
电源管理:
优化的电源管理解决方案:
引导选项:
技术/封装:
低成本 AM62x Sitara™ MPU 系列应用处理器专为 Linux® 应用开发而构建。凭借可扩展的 Arm® Cortex®-A53 性能和嵌入式功能,例如双显示支持和 3D 图形加速,以及一组广泛的外设,AM62x 器件非常适合广泛的工业和汽车应用,同时还提供智能功能和优化的电源架构。
其中的一些应用包括:
AM62x Sitara™ 处理器的 13mm x 13mm 封装 (ALW) 型号是工业级处理器,而 17.2mm x 17.2mm 封装 (AMC) 型号则满足 AEC-Q100 汽车标准。可以使用集成的 Cortex-M4F 内核和专用外设来满足工业和汽车功能安全要求,这些内核和外设均可与 AM62x 处理器的其余部分隔离。
3 端口千兆以太网交换机具有一个内部端口和两个外部端口,支持时间敏感网络 (TSN)。该器件上的附加 PRU 模块可为客户自己的用例提供实时 I/O 功能。此外,AM62x 中包含大量外设,可实现系统级连接,例如:USB、MMC/SD、摄像头接口、OSPI、CAN-FD 和 GPMC,用于将主机接口并行连接到外部 ASIC/FPGA。AM62x 器件还通过内置硬件安全模块 (HSM) 支持安全启动来实现 IP 保护,并为便携式和功耗敏感型应用提供高级电源管理支持
AM62x 处理器系列中的产品:
器件型号 | 封装(1) | 封装尺寸(2) |
---|---|---|
AM625 | ALW(FCCSP BGA,425) | 13 mm × 13 mm |
AM625-Q1 | AMC(FCBGA,441) | 17.2mm × 17.2mm |
AM623 | ALW(FCCSP BGA,425) | 13 mm × 13 mm |
AM620-Q1 | AMC(FCBGA,441) | 17.2 mm x 17.2 mm |
图 3-1 展示了器件的功能方框图。
All Revision History Changes Intro HTMLNovember 12, 2022 to June 15, 2023 (from RevisionA (NOVEMBER 2022)to RevisionB (JUNE 2023))
表 5-1 对各器件进行了比较,突出显示了其中的差异。
特性 | 参考 名称 |
AM625、AM625-Q1 | AM623 | AM620-Q1 | ||||||
---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
AM6254 | AM6252 | AM6251 | AM6234 | AM6232 | AM6231 | AM6204 | AM6202 | AM6201 | ||
WKUP_MMR0_JTAG_USER_ID[31:13](1) 按器件“特性”代码的寄存位值(有关器件特性的更多信息,请参阅器件命名约定) |
||||||||||
C: | 0x1D123 | 0x1D0A3 | – | 0x1D103 | 0x1D083 | – | – | – | – | |
G: | 0x1D127 | 0x1D0A7 | 0x1D067 | 0x1D107 | 0x1D087 | 0x1D047 | 0x1D307 | 0x1D287 | 0x1D247 | |
处理器和加速器 | ||||||||||
速度等级(请参阅器件速度等级) | T、S、K、G | |||||||||
Arm Cortex-A53 微处理器子系统 |
Arm A53 | 四核 |
双核 |
单核 |
四核 |
双核 |
单核 |
四核 |
双核 |
单核 |
MCU 域中的 Arm Cortex-M4F |
Arm M4F | 单核 功能安全(可选)(5) |
||||||||
3D 图形引擎 (OpenGL ES 3.1、Vulkan 1.2) |
3D 图形引擎 | 是 | 是 | 是 | 否 | 否 | 否 | 否 | 否 | 否 |
器件管理子系统 | WKUP_R5F | 单核 | ||||||||
加密加速器 | 安全性 | 是 | ||||||||
程序和数据存储 | ||||||||||
MAIN 域中的片上共享存储器 (RAM) | OCSRAM | 64KB(具有 SECDED ECC) | ||||||||
M4F 域中的片上共享存储器 (RAM) | MCU_MSRAM | 256KB | ||||||||
DDR4/LPDDR4 DDR 子系统 | DDRSS | 具有内联 ECC 的 16 位数据;使用 DDR4 时高达 8GB,使用 LPDDR4 时高达 4GB | ||||||||
通用存储器控制器 | GPMC | 高达 1GB,具有 ECC | ||||||||
外设 | ||||||||||
显示子系统 | DSS | 1x DPI | 否 | |||||||
1x LVDS | 否 | |||||||||
模块化控制器区域网接口,具有完整 CAN-FD 支持 | MCAN | 3 | ||||||||
通用 I/O | GPIO | 高达 170 | ||||||||
内部集成电路接口 | I2C | 6 | ||||||||
多通道音频串行端口 | MCASP | 3 | ||||||||
多通道串行外设接口 | MCSPI | 5 | ||||||||
多媒体卡/安全数字接口 | MM/CSD | 1x eMMC(8 位) | ||||||||
2x SD/SDIO(4 位) | ||||||||||
闪存子系统 (FSS)(2) | OSPI0/QSPI0 | 是(2) | ||||||||
可编程实时单元子系统(3) | PRUSS | 2 个 PRU 内核(可选) | ||||||||
工业通信子系统支持(4) | PRUSS | 否 | ||||||||
千兆位以太网接口 | CPSW3G | 是 | ||||||||
通用计时器 | 计时器 | 12 个(MCU 通道中 4 个) | ||||||||
增强型脉宽调制器模块 | EPWM | 3 | ||||||||
增强型捕获模块 | ECAP | 3 | ||||||||
增强型正交编码器脉冲模块 | EQEP | 3 | ||||||||
通用异步接收器/发送器 | UART | 9 | ||||||||
具有 DPHY 的 CSI2-RX 控制器 | CSI-RX | 1 | ||||||||
具有 PHY 的 USB2.0 控制器 | USB 2.0 | 2 |
Sitara™ 处理器是一系列基于 Arm® Cortex®-A 内核的可扩展处理器,具有灵活的加速器、外设、连接和统一的软件支持,尤其适合从传感器到服务器的各种应用。Sitara 处理器具有工业应用所需的可靠性。
AM625 Sitara™ 处理器具有基于 Arm® Cortex®-A53 的边缘 AI 和全高清双显示的人机交互 SoC。低成本 AM625x Sitara™ MPU 系列应用处理器专为 Linux® 应用开发而构建。凭借可扩展的 Arm® Cortex®-A53 性能和嵌入式功能,例如双显示支持和 3D 图形加速,以及一组广泛的外设,AM62x 器件非常适合广泛的工业和汽车应用,同时还提供智能功能和优化的电源架构。
AM623 Sitara™ 处理器具有基于 Arm® Cortex®-A53 的对象和手势识别功能的物联网 (IoT) 和网关 SoC。低成本 AM623x Sitara™ MPU 系列应用处理器专为 Linux® 应用开发而构建。凭借可扩展的 Arm® Cortex®-A53 性能和嵌入式功能,例如双显示支持,以及一组广泛的外设,AM62x 器件非常适合广泛的工业和汽车应用,同时还提供智能功能和优化的电源架构。
Sitara™ AM62x 开发人员门户 TI 提供了各种设计资源,可简化客户在 AM62x 平台上的评估和开发。您可以在此页面中找到重要的设计资源,例如评估板/参考设计、演示、Linux/Android/Realtime-Linux/FreeRTOS 的软件开发套件、SDK 开发人员指南、配置工具、Linux Academy。
Sitara™ AM62x 处理器 - 设计库 TI 提供了许多包含“构建块”解决方案的参考设计,使客户能够快速开发自己独特的产品和解决方案。这里有 10 多个参考设计以及分析、HMI 和连接演示。
图 6-1 展示了 425 球倒装晶片球栅阵列 (FCCSP BGA) 封装的焊球位置,用以快速找到信号名称和球栅编号。该图应与节 6.2.1至表 6-74(引脚属性表和所有信号说明表,包括连接要求表)配合使用。
图 6-2 展示了 441 球倒装晶片球栅阵列 (FCBGA BGA) 封装的焊球位置,用以快速找到信号名称和球栅编号。该图应与节 6.2.1至表 6-74(引脚属性表和所有信号说明表,包括连接要求表)配合使用。
以下列表介绍了表 6-1 引脚属性(ALW、AMC 封装)中每一列的内容:
许多器件引脚支持多种信号功能。一些信号功能是通过与引脚关联的单层多路复用器来选择的。其他信号功能通过两层或多层多路复用器进行选择,其中一层与引脚相关联,其他层与外围逻辑功能相关联。
表 6-1 引脚属性(ALW、AMC 封装)仅定义了引脚上的信号多路复用。有关引脚上信号多路复用的更多信息,请参阅器件 TRM 的器件配置 一章中的焊盘配置寄存器 一节。有关外设信号多路复用的更多信息,请参阅器件 TRM 的相应外设章节。
“复位之后的多路复用模式”列中的值定义了 MCU_PORz 被置为无效时选择的默认引脚多路复用信号功能。
为了使器件正常运行,必须避免以下 MUXMODE 配置。
空框表示不适用。
空框表示不适用。
有关更多信息,请参阅节 7.5建议运行条件 中为每个电源定义的有效工作电压范围。
空框表示不适用。
有关更多信息,请参阅节 7.8电气特性 中的迟滞值。
空框表示不适用。
有关电气特性,请参阅节 7.8电气特性 中相应的缓冲器类型表。