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AWR1642 器件是一款能够在 76GHz 至 81GHz 频带中运行的集成式单芯片 FMCW 雷达传感器。该器件采用 TI 的低功耗 45nm RFCMOS 工艺进行构建,并且在超小封装中实现了出色的集成度。AWR1642 是适用于汽车领域中的低功耗、自监测、超精确雷达系统的理想解决方案。
AWR1642 器件是一种自包含 FMCW 雷达传感器单芯片解决方案,能够简化 76GHz 至 81GHz 频带中的汽车雷达传感器实施。它基于 TI 的低功耗 45nm RFCMOS 工艺构建,可实现 2TX、4RX 系统内置 PLL 和 ADC 转换器的单片集成。它集成了 DSP 子系统,该子系统包含 TI 用于雷达信号处理的高性能 C674x DSP。该器件包含一个基于 ARM R4F 的处理器子系统,该子系统负责无线电配置、控制和校准。简单编程模型更改可支持各种传感器实施(近距离、中距离和远距离),并且能够进行动态重新配置,从而实现多模式传感器。此外,该器件作为完整的平台解决方案进行提供,其中包括 TI 参考设计、软件驱动程序、示例配置、API 指南以及用户文档。
器件型号(2) | 封装(1) | 本体尺寸 | 托盘/卷带包装 |
---|---|---|---|
AWR1642ABIGABLQ1 | ABL(FCBGA,161) | 10.4mm × 10.4mm | 托盘 |
AWR1642ABIGABLRQ1 | 卷带包装 | ||
AWR1642ABISABLQ1 | 托盘 | ||
AWR1642ABISABLRQ1 | 卷带包装 |
图 4-1 展示了器件的功能方框图
功能 | AWR1243 | AWR1443 | AWR1642(1) | AWR1843 | |
---|---|---|---|---|---|
接收器数量 | 4 | 4 | 4 | 4 | |
发送器数量 | 3 | 3 | 2 | 3 | |
片上存储器 | — | 576KB | 1.5MB | 2MB | |
最大 I/F(中频)(MHz) | 15 | 5 | 5 | 10 | |
最大实数/复数 2x 采样率 (Msps) | 37.5 | 12.5 | 12.5 | 25 | |
最大复数 1x 采样率 (Msps) | 18.75 | 6.25 | 6.25 | 12.5 | |
器件安全性(2) | — | — | 是 | 是 | |
处理器 | |||||
MCU (R4F) | — | 是 | 是 | 是 | |
DSP (C674x) | — | — | 是 | 是 | |
外设 | |||||
串行外设接口 (SPI) 端口 | 1 | 1 | 2 | 2 | |
四线串行外设接口 (QSPI) | — | 是 | 是 | 是 | |
内部集成电路 (I2C) 接口 | — | 1 | 1 | 1 | |
控制器局域网 (DCAN) 接口 | — | 是 | 是 | 是 | |
CAN-FD | — | — | 是 | 是 | |
迹线 | — | — | 是 | 是 | |
PWM | — | — | 是 | 是 | |
硬件在环 (HIL/DMM) | — | — | 是 | 是 | |
GPADC | — | 是 | 是 | 是 | |
LVDS/调试(3) | 是 | 是 | 是 | 是 | |
CSI2 | 是 | — | — | — | |
硬件加速器 | — | 是 | — | 是 | |
1V 旁路模式 | 是 | 是 | 是 | 是 | |
级联(20GHz 同步) | — | — | — | — | |
JTAG | — | 是 | 是 | 是 | |
可以同时使用的 TX 数量 | 2 | 2 | 2 | 3(4) | |
每个线性调频脉冲可配置 Tx 移相器 | — | — | — | 是 | |
产品状态(5) | 产品预发布 (PP)、 预告信息 (AI) 或量产数据 (PD) | PD | PD | PD | PD |
有关该系列产品或相关产品中的其他器件的信息,请参阅下面的链接。
器件的所有数字 IO 引脚(NERROR IN、NERROR_OUT 和 WARM_RESET 除外)都是非失效防护的;因此,需要注意的是,如果器件没有 VIO 电源,则不能从外部驱动这些引脚。
无法确保电源斜坡期间的 GPIO 状态。如果 GPIO 用于 GPIO 状态至关重要的应用中,即使 NRESET 为低电平,也应使用三态缓冲器将 GPIO 输出与雷达器件隔离,并使用拉电阻来定义应用中所需的状态。发送到雷达器件的 NRESET 信号可用于控制三态缓冲器的输出使能 (OE)。
信号名称 | 引脚类型 | 说明 | 焊球编号 |
---|---|---|---|
BSS_UART_TX | O | 调试 UART 发送 [雷达模块] | F14、H14、K13、N10、N13、N4、N5、R8 |
CAN_FD_RX | I | CAN FD (MCAN) 接收信号 | B14、D13、F14、N10、N4、P12 |
CAN_FD_TX | O | CAN FD (MCAN) 发送信号 | D14、E14、H14、N5、P10、R14 |
CAN_RX | I | CAN (DCAN) 接收信号 | B9、E13 |
CAN_TX | IO | CAN (DCAN) 发送信号 | C13、C8 |
DMM0 | I | 调试接口(硬件在环)- 数据线 | R4 |
DMM1 | I | 调试接口(硬件在环)- 数据线 | P5 |
DMM2 | I | 调试接口(硬件在环)- 数据线 | R5 |
DMM3 | I | 调试接口(硬件在环)- 数据线 | P6 |
DMM4 | I | 调试接口(硬件在环)- 数据线 | R7 |
DMM5 | I | 调试接口(硬件在环)- 数据线 | P7 |
DMM6 | I | 调试接口(硬件在环)- 数据线 | R8 |
DMM7 | I | 调试接口(硬件在环)- 数据线 | P8 |
DMM8 | I | 调试接口(硬件在环)- 数据线 | D14 |
DMM9 | I | 调试接口(硬件在环)- 数据线 | B14 |
DMM10 | I | 调试接口(硬件在环)- 数据线 | B15 |
DMM11 | I | 调试接口(硬件在环)- 数据线 | C9 |
DMM12 | I | 调试接口(硬件在环)- 数据线 | C8 |
DMM13 | I | 调试接口(硬件在环)- 数据线 | B9 |
DMM14 | I | 调试接口(硬件在环)- 数据线 | B8 |
DMM15 | I | 调试接口(硬件在环)- 数据线 | A9 |
DMM_CLK | I | 调试接口(硬件在环)- 时钟 | N15 |
DMM_MUX_IN | I | 调试接口(硬件在环)DMM1 和 DMM2 之间的多路复用器选择(两个实例) | G13、J13、P4 |
DMM_SYNC | I | 调试接口(硬件在环)- 同步 | N14 |
DSS_UART_TX | O | 调试 UART 发送 [DSP] | D13、E13、G14、P8、R12 |
EPWM1A | O | PWM 模块 1 - 输出 A | C8、N5、N8 |
EPWM1B | O | PWM 模块 1 - 输出 B | B9、H13、N5、P9 |
EPWM1SYNCI | I | PWM 模块 1 - 同步输入 | D14、J13 |
EPWM1SYNCO | O | PWM 模块 1 - 同步输出 | B14 |
EPWM2A | O | PWM 模块 2 - 输出 A | B8、H13、N4、N5、P9 |
EPWM2B | O | PWM 模块 2 - 输出 B | A9、N4 |
EPWM2SYNCO | O | PWM 模块 2 - 同步输出 | R7 |
EPWM3A | O | PWM 模块 3 - 输出 A | B15、N4 |
EPWM3B | O | PWM 模块 3 - 输出 B | C9 |
EPWM3SYNCO | O | PWM 模块 3 - 同步输出 | P6 |
GPIO_0 | IO | 通用 I/O | H13 |
GPIO_1 | IO | 通用 I/O | J13 |
GPIO_2 | IO | 通用 I/O | K13 |
GPIO_3 | IO | 通用 I/O | E13 |
GPIO_4 | IO | 通用 I/O | H14 |
GPIO_5 | IO | 通用 I/O | F14 |
GPIO_6 | IO | 通用 I/O | P11 |
GPIO_7 | IO | 通用 I/O | R12 |
GPIO_8 | IO | 通用 I/O | R13 |
GPIO_9 | IO | 通用 I/O | N12 |
GPIO_10 | IO | 通用 I/O | R14 |
GPIO_11 | IO | 通用 I/O | P12 |
GPIO_12 | IO | 通用 I/O | P13 |
GPIO_13 | IO | 通用 I/O | H13 |
GPIO_14 | IO | 通用 I/O | N5 |
GPIO_15 | IO | 通用 I/O | N4 |
GPIO_16 | IO | 通用 I/O | J13 |
GPIO_17 | IO | 通用 I/O | P10 |
GPIO_18 | IO | 通用 I/O | N10 |
GPIO_19 | IO | 通用 I/O | D13 |
GPIO_20 | IO | 通用 I/O | E14 |
GPIO_21 | IO | 通用 I/O | F13 |
GPIO_22 | IO | 通用 I/O | G14 |
GPIO_23 | IO | 通用 I/O | R11 |
GPIO_24 | IO | 通用 I/O | N13 |
GPIO_25 | IO | 通用 I/O | N8 |
GPIO_26 | IO | 通用 I/O | K13 |
GPIO_27 | IO | 通用 I/O | P9 |
GPIO_28 | IO | 通用 I/O | P4 |
GPIO_29 | IO | 通用 I/O | G13 |
GPIO_30 | IO | 通用 I/O | C13 |
GPIO_31 | IO | 通用 I/O | R4 |
GPIO_32 | IO | 通用 I/O | P5 |
GPIO_33 | IO | 通用 I/O | R5 |
GPIO_34 | IO | 通用 I/O | P6 |
GPIO_35 | IO | 通用 I/O | R7 |
GPIO_36 | IO | 通用 I/O | P7 |
GPIO_37 | IO | 通用 I/O | R8 |
GPIO_38 | IO | 通用 I/O | P8 |
GPIO_39 | IO | 通用 I/O | D14 |
GPIO_40 | IO | 通用 I/O | B14 |
GPIO_41 | IO | 通用 I/O | B15 |
GPIO_42 | IO | 通用 I/O | C9 |
GPIO_43 | IO | 通用 I/O | C8 |
GPIO_44 | IO | 通用 I/O | B9 |
GPIO_45 | IO | 通用 I/O | B8 |
GPIO_46 | IO | 通用 I/O | A9 |
GPIO_47 | IO | 通用 I/O | N15 |
I2C_SCL | IO | I2C 时钟 | G14、N4 |
I2C_SDA | IO | I2C 数据 | F13、N5 |
LVDS_TXP[0] | O | 差分数据输出 - 信道 0 | J14 |
LVDS_TXM[0] | O | J15 | |
LVDS_TXP[1] | O | 差分数据输出 - 信道 1 | K14 |
LVDS_TXM[1] | O | K15 | |
LVDS_CLKP | O | 差分时钟输出 | L14 |
LVDS_CLKM | O | L15 | |
LVDS_FRCLKP | O | 差分帧时钟 | M14 |
LVDS_FRCLKM | O | M15 | |
MCU_CLKOUT | O | 输出到外部 MCU 或处理器的可编程时钟 | N8 |
MSS_UARTA_RX | I | 主子系统 - UART A 接收 | F14、N4、R11 |
MSS_UARTA_TX | O | 主子系统 - UART A 发送 | H14、N13、N5、R4 |
MSS_UARTB_RX | IO | 主子系统 - UART B 接收 | N4、P4 |
MSS_UARTB_TX | O | 主子系统 - UART B 发送 | F14、H14、K13、N13、N5、P10、P7 |
NDMM_EN | I | 调试接口(硬件在环)使能 - 低电平有效信号 | N13、N5 |
NERROR_IN | I | 器件的失效防护输入。来自任何其他器件的 nERROR 输出可以集中在器件内部的错误信令监测器模块中,并且固件可以执行相应的操作。 | N7 |
NERROR_OUT | O | 开漏失效防护输出信号。连接到 PMIC/处理器/MCU 以指示发生了一些严重的临界故障。将通过复位进行恢复。 | N6 |
PMIC_CLKOUT | O | AWR1642 器件用于 PMIC 的输出时钟 | H13、K13、P9 |
QSPI[0] | IO | QSPI 数据线 #0(与串行数据闪存一起使用) | R13 |
QSPI[1] | IO | QSPI 数据线 #1(与串行数据闪存一起使用) | N12 |
QSPI[2] | I | QSPI 数据线 #2(与串行数据闪存一起使用) | R14 |
QSPI[3] | IO | QSPI 数据线 #3(与串行数据闪存一起使用) | P12 |
QSPI_CLK | IO | QSPI 时钟(与串行数据闪存一起使用) | R12 |
QSPI_CLK_EXT | I | QSPI 时钟(与串行数据闪存一起使用) | H14 |
QSPI_CS_N | IO | QSPI 芯片选择(与串行数据闪存一起使用) | P11 |
RS232_RX | I | 调试 UART(作为总线主器件运行)— 接收信号 | N4 |
RS232_TX | O | 调试 UART(作为总线主器件运行)— 发送信号 | N5 |
SOP[0] | I | 通电检测 - 线路 0 | N13 |
SOP[1] | I | 通电检测 - 线路 1 | G13 |
SOP[2] | I | 通电检测 - 线路 2 | P9 |
SPIA_CLK | IO | SPI 通道 A - 时钟 | E13 |
SPIA_CS_N | IO | SPI 通道 A - 芯片选择 | C13 |
SPIA_MISO | IO | SPI 通道 A - 主器件输入从器件输出 | E14 |
SPIA_MOSI | IO | SPI 通道 A - 主器件输出从器件输入 | D13 |
SPIB_CLK | IO | SPI 通道 B - 时钟 | F14、R12 |
SPIB_CS_N | IO | SPI 通道 B 芯片选择(实例 ID 0) | H14、P11 |
SPIB_CS_N_1 | IO | SPI 通道 B 芯片选择(实例 ID 1) | G13、J13、P13 |
SPIB_CS_N_2 | IO | SPI 通道 B 芯片选择(实例 ID 2) | G13、J13、N12 |
SPIB_MISO | IO | SPI 通道 B - 主器件输入从器件输出 | G14、R13 |
SPIB_MOSI | IO | SPI 通道 B - 主器件输出从器件输入 | F13、N12 |
SPI_HOST_INTR | O | 到通过 SPI 通信的外部主机的带外中断 | P13 |
SYNC_IN | I | 低频同步信号输入 | P4 |
SYNC_OUT | O | 低频同步信号输出 | G13、J13、K13、P4 |
TCK | I | JTAG 测试时钟 | P10 |
TDI | I | JTAG 测试数据输入 | R11 |
TDO | O | JTAG 测试数据输出 | N13 |
TMS | I | JTAG 测试模式信号 | N10 |
TRACE_CLK | O | 调试跟踪输出 - 时钟 | N15 |
TRACE_CTL | O | 调试跟踪输出 - 控制 | N14 |
TRACE_DATA_0 | O | 调试跟踪输出 - 数据线 | R4 |
TRACE_DATA_1 | O | 调试跟踪输出 - 数据线 | P5 |
TRACE_DATA_2 | O | 调试跟踪输出 - 数据线 | R5 |
TRACE_DATA_3 | O | 调试跟踪输出 - 数据线 | P6 |
TRACE_DATA_4 | O | 调试跟踪输出 - 数据线 | R7 |
TRACE_DATA_5 | O | 调试跟踪输出 - 数据线 | P7 |
TRACE_DATA_6 | O | 调试跟踪输出 - 数据线 | R8 |
TRACE_DATA_7 | O | 调试跟踪输出 - 数据线 | P8 |
TRACE_DATA_8 | O | 调试跟踪输出 - 数据线 | D14 |
TRACE_DATA_9 | O | 调试跟踪输出 - 数据线 | B14 |
TRACE_DATA_10 | O | 调试跟踪输出 - 数据线 | B15 |
TRACE_DATA_11 | O | 调试跟踪输出 - 数据线 | C9 |
TRACE_DATA_12 | O | 调试跟踪输出 - 数据线 | C8 |
TRACE_DATA_13 | O | 调试跟踪输出 - 数据线 | B9 |
TRACE_DATA_14 | O | 调试跟踪输出 - 数据线 | B8 |
TRACE_DATA_15 | O | 调试跟踪输出 - 数据线 | A9 |
WARM_RESET | IO | 开漏失效防护热复位信号。可从 PMIC 驱动以进行诊断,也可用作器件正在进行复位的状态信号。 | N9 |
接口 | 信号名称 | 引脚类型 | 说明 | 焊球编号 |
---|---|---|---|---|
发送器 | TX1 | O | 单端发送器 1 输出 | B4 |
TX2 | O | 单端发送器 2 输出 | B6 | |
接收器 | RX1 | I | 单端接收器 1 输入 | M2 |
RX2 | I | 单端接收器 2 输入 | K2 | |
RX3 | I | 单端接收器 3 输入 | H2 | |
RX4 | I | 单端接收器 4 输入 | F2 | |
复位 | NRESET | I | 芯片的上电复位。低电平有效 | R3 |
基准振荡器 | CLKP | I | 在 XTAL 模式下:基准晶体的输入 在外部时钟模式下:单端输入基准时钟端口 | C15 |
CLKM | I | 在 XTAL 模式下::基准晶体的反馈驱动 在外部时钟模式下:将此端口接地 | D15 | |
基准时钟 | OSC_CLKOUT | O | 清理 PLL 后时钟子系统的基准时钟输出(1.4V 输出电压摆幅)。 | A14 |
带隙电压 | VBGAP | O | 器件的带隙基准输出 | B10 |
电源 | VDDIN | 电源 | 1.2V 数字电源 | H15、N11、P15、R6 |
VIN_SRAM | 电源 | 用于内部 SRAM 的 1.2V 电源轨 | G15 | |
VNWA | 电源 | 用于 SRAM 阵列反馈偏置的 1.2V 电源轨 | P14 | |
VIOIN | 电源 | I/O 电源(3.3V 或 1.8V):所有 CMOS I/O 都将在此电源上运行 | R10、F15 | |
VIOIN_18 | 电源 | 用于 CMOS IO 的 1.8V 电源 | R9 | |
VIN_18CLK | 电源 | 用于时钟模块的 1.8V 电源 | B11 | |
VIOIN_18DIFF | 电源 | 用于 LVDS 端口的 1.8V 电源 | E15 | |
VPP | 电源 | 保险丝链的电压电源 | L13 | |
电源 | VIN_13RF1 | 电源 | 1.3V 模拟和射频电源,VIN_13RF1 和 VIN_13RF2 可以在电路板上短接 | G5、H5、J5 |
VIN_13RF2 | 电源 | 1.3V 模拟和射频电源 | C2、D2 | |
VIN_18BB | 电源 | 1.8V 模拟基带电源 | K5、F5 | |
VIN_18VCO | 电源 | 1.8V 射频 VCO 电源 | B12 | |
VSS | 地 | 数字地 | L5、L6、L8、L10、K7、K8、K9、K10、K11、J6、J7、J8、J10、H7、H9、H11、G6、G7、G8、G10、F9、F11、E5、E6、E8、E10、E11、R15 | |
VSSA | 地 | 模拟地 | A1、A3、A5、A7、A15、B1、B3、B5、B7、C1、C3、C4、C5、C6、C7、E1、E2、E3、F3、G1、G2、G3、H3、J1、J2、J3、K3、L1、L2、L3、M3、N1、N2、N3、R1 | |
内部 LDO 输出/输入 | VOUT_14APLL | O | 内部 LDO 输出 | A10 |
VOUT_14SYNTH | O | 内部 LDO 输出 | A13 | |
VOUT_PA | O | 内部 LDO 输出 | A2、B2 | |
预量产阶段的测试和调试输出。可以在生产硬件上用引脚输出信号,以用于现场调试 | 模拟测试 1/ADC1 | IO | ADC 通道 1(1) | P1 |
模拟测试 2/ADC2 | IO | ADC 通道 2(1) | P2 | |
模拟测试 3/ADC3 | IO | ADC 通道 3(1) | P3 | |
模拟测试 4/ADC4 | IO | ADC 通道 4(1) | R2 | |
ANAMUX/ADC5 | IO | ADC 通道 5(1) | B13 | |
VSENSE/ADC6 | IO | ADC 通道 6(1) | C14 |