摘要

高级辅助驾驶系统（ADAS）通常采用多个摄像头感知外围环境，如果一个摄像头发生故障或者接入，系统需要能够继续依赖其他摄像头工作或者实时接入摄像头数据。热插拔机制允许系统在不关机，不重启的情况下，实时检测到摄像头移除或接入，当检测到摄像头移除时，将其标记为不可用状态，并且保证其他正常摄像头正常使用；当检测到摄像头接入时，系统能实时接入摄像头数据。因此热插拔机制是构建高安全性和高可用性ADAS不可或缺的一环。

ADAS FPD-Link作为车载摄像头重要器件，其丰富诊断功可帮助用户实现监控摄像头接入或者移除，从而实现热插拔机制。本文分别讲述FPD-Link器件热插拔机制相关诊断功能以及相关参考代码，进而帮助用户快速实现热插拔机制。