4 评估步骤

以下步骤用于通过 MSPM0 评估 PGA460 的功能：

1. 准备节 2中所述的必要硬件设备，并按表 2-1 中所示连接必要的电线。所使用 muRata MA58MF14-7N 传感器的检测距离范围约为 0.2m 至 6m。为了获得更好的测试结果，测试环境中的障碍物应该是耐用且范围较宽的，例如一堵墙。
2. 在计算机上安装 CCS 并准备如节 3中所示的代码示例。
3. 使用 PGA460 GUI 执行系统参数设计，如图 4-1 所示。有关 GUI 操作过程，请参阅以下 URL 中的 PGA460-Q1 EVM 快速入门指南 和 PGA460-Q1 带传感器的超声波信号调节器 EVM 用户指南：BOOSTXL-PGA460 评估板 | 德州仪器 Ti.com.cn。
   图 4-1 PGA460-Q1 EVM GUI
4. 对于定制的传感器，您需要调整参数并检查检测结果，如图 4-2 所示。
   图 4-2 PGA460-Q1 GUI 检测结果

   当结果符合预期后，可以导出寄存器配置参数，如图 4-3 所示。然后，在“PGA460.h”中更新阈值和配置。有关更多参数调整，请参阅 PGA460 超声波模块硬件和软件优化。如果您使用相同的传感器 (muRata MA58MF14-7N)，则可以忽略此步骤。

   图 4-3 GUI 中的存储器映射
5. 下载代码并检查串行端口中的测量结果是否符合要求。使用 COM 工具捕获通过 UART 转 USB 发送到 PC 的结果，如图 4-4 所示。
   图 4-4 运行结果