在 PGA460 的初始化和默认配置更新后，系统能够连续执行突发和监听命令来检索得到的测量数据。图 3-7 展示了 PGA460 的操作过程。

操作过程包括四个步骤，第一步是将运行命令从 MCU 发送到 PGA460，如图 3-8 所示。在该函数中，如果发出突发和监听命令或仅监听命令，则可以选择预设 1 (P1) 或预设 2 (P2)。这里选择了预设 1 (P1)。

第二步是等待一段时间，直到距离检测完成。我们决定等待 200ms。在这里，一个周期指的是一个 CPU 周期，运行频率为 24MHz。

第三步是将时间转换为距离。当阈值被触发时，PGA460 器件会捕获中断时间，并输出返回回波的等效距离、宽度和峰值幅度。在该解决方案中，只需要距离测量结果。要计算飞行时间，请使用速度 = 距离/时间。由于室温下的声速通常为 343m/s，并且 PGA460 器件会在突发后以 1μs 的分辨率输出阈值被触发的往返时间。到物体的距离计算为速度与单程时间的乘积。使用方程式 1 作为 PGA460 特定公式来求解以米为单位的距离。

由于本演示仅展示 PGA460 的基本功能，因此请务必将 digitalDelay 保持为 0，如图 3-9 所示。要进行更精确的距离检测，您应根据实际设置更改其值。

最后一步是将双精度型测量结果转换为字符串类型，并使用 9600 波特率通过 uartSend 函数发送到 PC。