3 设计步骤

确定所需的转角频率和滤波器响应。
设置 ADC 采样频率。这必须至少是信号预期带宽的两倍。
计算所需的系数和滤波器阶数。滤波器系数是有理数，与采样频率相结合，用于确定滤波器的通带和抑制频带。
1. 有多重不同的方法和工具来计算 FIR 滤波器系数，本文档不对此进行讨论。
将滤波器系数转换为定点值。
1. 示例代码中使用 Q16（16 个小数位）表示。使用 IQMath 库或通过将系数乘以 2ⁿ 来执行此转换，其中 n 是所需的小数位数。验证所选数据类型是否可以保留这些值而不会溢出。
2. 滤波器系数是常数值，因此如果需要，可以将其包含在闪存中，以节省 SRAM 中的空间。