摘要

为跟上第四次工业革命（即工业 4.0）的步伐，机器人系统设计中的通信正在经历一场变革。从现状来看，机器人通信必须稳定、准确，具有出色的时序特性，并且既不能阻碍轴的运动，也不能受到轴运动的负面影响。多年来，为了满足机器人通信的严格要求，一些重要但互不相同的通信接口不断发展演变。机器人不断增长的速度和带宽要求开始超出这些非常有效的接口的能力。