ZHCAD76 October   2023 AM69A

 

  1.   1
  2.   摘要
  3. 1引言
  4. 2定位和建图
    1. 2.1 同步定位与建图
    2. 2.2 图形 SLAM
    3. 2.3 定位
  5. 3周围环境感知
  6. 4规划路线
  7. 5总结

5 总结

本白皮书提供了有关建图、定位、动态环境感知和路径规划的技术概述，这些都是移动机器人自主导航的核心部分。添加 AI 使机器人更智能、更安全，从而可在家庭自动化、工厂自动化、仓储和物流等更广泛的应用中提高生产力和效率。AM69A 处理器有助于为自主移动机器人构建精心设计的平台，提供出色的计算能力、AI 性能以及易于使用的软件开发工具和支持。