1 什么是 DMS？为什么它必须安全？

驾驶员监控系统 (DMS) 是车内感应系统的子集，车内感应系统可以使用多种传感器之一来收集有关车辆内部情况的信息。虽然大多数情况下会使用红外摄像头，但有些公司使用其他方法，例如雷达传感器或电阻器垫等更简单的技术（用于检测乘客座位上是否有乘员或行李）。DMS 于 2006 年左右首次推出，由欧盟（法规 2019/2144）定义，其中规定：驾驶员疲劳驾驶和注意力警告系统是指通过车辆系统分析评估驾驶员警觉性并在需要时向驾驶员发出警告的系统。

从那时起，在辅助驾驶和自动驾驶的行业趋势推动下，人们在 DMS 上投入了大量精力，使得 DMS 不仅可以检测和监控驾驶员分心（和/或疲劳驾驶），而且还可以涵盖眼睛注视、甚至驾驶员情绪等方面，以确保驾驶员准备好在必要时接管车辆控制。因此，特别是对于更高级别的自动驾驶（是指 SAE 3 级及更高级别），了解驾驶员所处的状态对于车辆的安全至关重要。

DMS 的供应商必须解决各种问题，以确保产品符合法规要求和市场期望：

• 光学：光学系统必须能够在各种光照条件下工作，并具有高动态范围
• 硬件：处理平台需要提供足够的计算能力，同时满足功能安全和功效等次要要求
• 软件：软件栈需要通过高效地使用硬件资源来满足实时要求，并对硬件资源进行补充以实现功能安全措施。
• 经济性：整个系统需要满足严格的汽车成本要求，同时必须具有高度的适应性和可扩展性，以覆盖各种车辆平台

由于这些领域之间存在明显的相互依赖关系，因此选择正确的硬件和软件平台可能颇具挑战性。