ZHCACO8 may   2023 TMS320F280033 , TMS320F280034 , TMS320F280034-Q1 , TMS320F280036-Q1 , TMS320F280036C-Q1 , TMS320F280037 , TMS320F280037-Q1 , TMS320F280037C , TMS320F280037C-Q1 , TMS320F280038-Q1 , TMS320F280038C-Q1 , TMS320F280039 , TMS320F280039-Q1 , TMS320F280039C , TMS320F280039C-Q1

 

  1.   1
  2.   摘要
  3.   商标
  4. 1引言
  5. 2了解 2 类、PLd 安全要求
    1. 2.1 符合 ISO 3691-4 的安全要求
    2. 2.2 系统架构选择
    3. 2.3 基于过程安全时间的器件选择
  6. 3实施移动机器人电机驱动器安全要求
  7. 4结论

摘要

随着机器人系统在工业环境中的应用越来越广泛，行业安全要求以及国家/地区和国际安全法规需要不断更新，确保人类在靠近机器的位置工作时拥有安全的环境。需要进行功能安全评估以证明器件满足安全要求，可以负责任地将其推向市场。

安全评估可能是一个漫长的过程，会延迟产品上市时间并增加产品的总体设计成本。本文档介绍了如何简化评估流程。本文档以面向自主移动机器人 (AMR) 的电机驱动器为例，介绍了在选择合适的器件、满足安全要求并缩减总体物料清单 (BOM) 尺寸和成本时需要考虑的事项。本白皮书通过描述满足安全要求所需遵循的步骤，阐述了如何加快安全评估和降低设计成本。