1 引言

工业依赖自动化来提高生产率和整体效率。为了提高生产率，公司正在工厂中部署机器人，工人继续与这些机器一起工作。因此，员工会面临新型危险，这就需要对这类危险进行监管以确保人身安全。

为了证明机器人符合安全要求，在投放市场之前，每件产品都必须经过安全评估。评估必须表明机器符合最低和规定的安全要求。确保产品符合安全标准通常是一个漫长而复杂的过程，这会增加总体设计成本、机器人尺寸和上市时间。

本白皮书简要说明了对电机驱动器进行安全评估所需遵循的流程。介绍了使用的主要标准、架构类型和器件选型，有助于加快系统设计过程。

对于此特定文档，将单通道电机驱动器设计的新安全概念用作基准。此安全概念提供了块级概念，说明如何根据 ISO 13849 实现 2 类、性能级别 2（2 类、PLd），或根据 IEC 61508 标准实现安全完整性级别 2 和硬件容错 = 0（SIL 2、HFT = 0），此类概念旨在帮助读者以具有成本效益的方式满足安全要求。例如，本白皮书参考了 ISO 3691-4 标准，该标准侧重于工业卡车，例如自主移动机器人 (AMR)；但是，相同的程序可用于需要 2 类、PLd 的任何其他机器。

此概念使用了 TI 全新的高性能电机控制 C2000™ 实时控制器和 PMIC，它们都包含片上安全功能。通过使用此产品系列、设计概念和其他 TI 可用的安全资源，设计可以实现整个系统的较低 BOM 实现并缩短上市时间。