原理图检查清单中描述了硬件连接（请参阅参考文献 6）。表 2-1 和表 2-2 显示了与 NVM 配置相关的所需连接。

必须应用 VCCA 和 VIO，并且必须可访问串行接口以更新 NVM。VIO 不得连接到或依赖 PMIC 中的任何 GPIO 或稳压器。同样，对于 I²C 串行接口，上拉电压也必须独立于 PMIC。通过 I²C 配置 NVM 时，仅需要 I2C1 接口。I2C2 接口仅在启用时才在应用中使用，并且仅用于看门狗通信。

尝试配置 NVM 之前，还必须了解初始 PMIC 状态。通常，PMIC 必须处于静态或空闲状态。在某些 NVM 配置中，激活 ENABLE 引脚之前，PMIC 不会上电。只将 ENABLE 引脚保持为低电平，即可有效保持 PMIC 处于已知的静态状态。

此外，如果将 NVM 配置为在轮询特定条件的状态之间连续循环，则可能会干扰解锁 NVM 的配置中的初始步骤。

最后，PMIC 允许在安全恢复硬件状态下配置 NVM。这提供了一种可在 NVM 配置错误并导致出错或关断时更改 NVM 的方法。定义 NVM 时，转换到安全恢复状态很重要，不得忽略。可扩展 PMIC GUI 中提供了多种示例模板，包括转换到安全恢复状态的示例。如果未进行转换，则必须处理关联的中断，以便成功解锁 NVM。

PMIC 有两个存储器空间：寄存器映射空间和 NVM 空间。如图 3-1 所示，配置 NVM 的方法是：首先通过串行接口写入寄存器映射，然后将内容复制到 NVM。由于配置首先需要写入控制稳压器和 GPIO 的寄存器映射，因此必须对 PMIC 资源没有依赖或使用需求。例如，在 PDN-0B 实现⁽⁴⁾ 中，VIO 由一个受 PMIC GPIO 控制的负载开关供电。由于 GPIO 控制 VIO，对 GPIO 输出的依赖会禁止 NVM 配置，从而影响 I²C 并破坏配置。相比之下，TPS6594 EVM⁽⁵⁾ 为 VIO 提供独立电源。

这些指令指的是页面和寄存器地址。当使用 I²C 串行接口时，页面由不同的 I²C 地址描绘，而在 SPI 中，页面信息包含在传输有效载荷的第二个字节中。可将串行接口作为 NVM 配置的一部分进行更改，如节 5中所述。请参阅有关页面实现的器件数据表。

1. 解锁 NVM
   解锁 NVM 需要对位于第 0 页寄存器地址 0xA2 处的 USER_EE_CTRL_1 寄存器进行一系列写入访问。首先将“0x00”写入寄存器以复位解锁机制。接下来的四次写入必须按顺序进行，并且在两次写入之间不能执行寄存器访问。第一次 0x98，第二次 0xB8，第三次 0x13 和第四次 0x7D。成功解锁 NVM 后，将设置第 0 页寄存器地址 0xA3 的位 6 和位 7。
   注： 寄存器访问包括 PFSM 和串行接口。在 NVM 解锁期间，PMIC 必须处于空闲状态，并且 PFSM 不会尝试访问寄存器映射。执行解锁的 MCU 还必须将寄存器访问限制为仅与解锁序列关联的写入。在某些 MCU 串行通信中，每次写入后都会自动回读每个寄存器。必须关闭任何此类机制。
2. 禁用 PFSM
   解锁 NVM 后，下一步是禁用 PFSM。这是通过设置第 0 页寄存器地址 0xA3 的位 0 来完成的。由于该寄存器还包含解锁内容，因此将 0xC1 写入寄存器。
3. 降压频率和串行接口变更的特殊注意事项
   禁用 PFSM 之后，向用户寄存器写入新内容之前，必须应用降压频率或接口变更的任何特殊注意事项。如果降压频率保持不变且串行接口保持不变，则无需额外的指令。请参阅适用的特殊注意事项以及示例。有关详细信息，请参阅节 5.1 和节 5.2
4. 向第 0、1 和 4 页写入内容
   写入第 0、1 和 4 页的内容只能包含AppendixA 中所述的寄存器地址。如果启用了寄存器 CRC，则非 NVM 寄存器也必须恢复为默认值，如AppendixB 中所述。
5. 向第 3 页写入内容
   完成第 0、1 和 4 页后，写入第 3 页。第 3 页是一个特殊用例，需要额外处理才能访问 PFSM 存储器空间的子页。页面和子页的描绘也可以在二进制文件中标识，其中第 0 页位于地址空间 0x00-0xFF，第 1 页位于 0x100-0x1FF，第 4 页位于 0x400-0x4FF，第 3 页子页 0 位于 0x3000-0x30FF，子页 1 位于 0x3100-0x32FF，子页 2 位于 0x3200。PFSM 部分对子页进行了详细说明。通过第 0 页寄存器 0xA4 选择第 3 页子页。
   警告： TPS6594-Q1 和 TPS6593-Q1 系列器件的第 3 页有三个子页。LP8764-Q1 器件的第 3 页只有两个子页，不存在子页 2。尝试写入 LP8764-Q1 的子页 2 会导致写入子页 1，从而损坏存储器空间。
   表 4-1 PFSM 地址控制，寄存器地址 0xA4，第 0 页

   位	字段	类型	复位	说明
   7-2	保留	R/W	0h
   1-0	PFSM_PAGE_SEL	R/W	0h	选择可寻址的第 3 页地址空间。 0：0x000-0x0FF 1：0x100-0x1FF 2：0x200-0x2FF

6. 锁定 NVM 以防止未来编程（可选）
   如果需要锁定 NVM 以防止未来更新，则第 1 页上的寄存器 0x41 的值必须是 0xA5 以外的值。锁定 NVM 还可防止出于验证目的访问第 3 页。
   注： 锁定 NVM 是一项永久性决定，会禁止以后的任何更改。
7. 更新寄存器 CRC
   在寄存器映射中更新所有内容后，可以计算和应用寄存器 CRC。只有在所配置的 NVM 中启用寄存器 CRC 时，才需要执行此操作。
8. 将内容从寄存器映射移至 NVM
   现在所有用户寄存器内容都已更新且寄存器 CRC 已更新，可将内容复制到 NVM 空间中。要启动内容传输，请设置第 1 页寄存器 0xEF 的位 1。传输不是瞬时的，可以在第 1 页寄存器地址 0xF3 的位 1 中观察到传输的状态。当该位清零时，传输活动就结束了。

串行控制接口寄存器为 0x11A、0x122 和 0x123。如表 5-1 所示，0x11A 是串行接口寄存器，用于指示串行接口是 I2C 还是 SPI，以及接口 I2C1 或 SPI 和 I2C2 上是否启用了 CRC。I2C1 地址存储在 0x122 中，I2C2 地址存储在 0x123 中。

成功解锁 NVM 后，即可更改串行接口。进行更改后，以前的串行接口不再适用，必须适当地更改主机端上的接口。在 I2C 地址更改的情况下，必须对页面进行必要的更新。例如，如果 I2C1 地址从 0x48 更改为 0x28，则更改前后的页面将在表 5-2 中表示。

要从 SPI 更改为 I²C 或从 I²C 更改为 SPI，必须提供必要的 GPIO 来支持这两个接口。提供等待或延迟，以便在继续执行 NVM 指令之前将硬件正确配置为所需的串行接口。有关 I²C 接口和 SPI 的说明，请参阅器件数据表。

降压频率选择受第 1 页寄存器地址 0x18 中的位 3 保护。设置该位之前无法更新降压频率，除非解锁 NVM，否则无法设置该位。完成频率更新后，必须将该位清零。这通常是在写入第 1 页寄存器 0x18 时通过正常程序流程完成。

PFSM 分为多个子页。TPS659x 器件有 3 个子页，而 LP876x 系列器件有 2 个子页。子页的控制在第 0 页寄存器地址 0xa4 的位 0 和 1 中进行管理。存储在二进制文件中的 PFSM 的内容将移至第 3 页用户寄存器，如表 5-3 所示。

要永久锁定 NVM，必须将第 1 页中的寄存器地址 0x41 更改为除 0xA5 以外的某个值。0xA5 是默认值，因此无需任何操作即可将 NVM 保持在解锁状态。当 NVM 永久锁定时，PMIC 功能保持不变，但 NVM 无法再更新。在 NVM 锁定期间，将保留对寄存器映射的访问，如图 3-1 所示。

更新第 3 页和第 1 页寄存器 CRC 内容的过程使用 PMIC 中的 CRC 更新特性。运行 CRC 更新之前，请清除地址 0xF0 到 0xFB 中的寄存器 CRC 内容。设置第 0 页寄存器 0xEF 的位 1 后，将执行 CRC 更新。该位会自行清除。更新完成后，第 0 页地址 0xFB 的内容变为非零值。建议对寄存器 0xFB 执行这项从 0 变为非零值的检查以确认 CRC 完成，然后再尝试继续执行下一步。

PMIC CRC 更新特性计算第 0、1、3 和 4 页的 CRC。第 2 页是受保护的存储空间以及相关的 CRC，本文档未对此进行介绍。在大多数应用中，用户寄存器的计算（第 1 页和第 4 页的组合）不正确。第 0 页寄存器 0x82 的值与默认值不匹配，请参阅AppendixB，并且只能从串行接口读取寄存器中的 SPMI_LPM_EN 位和 FORCE_EN_DRV_LOW 位。

第 0 页和第 4 页寄存器 CRC 有两个组成部分：包含持续和排除持续。如表 5-4 所示，包含持续 CRC 信息存储在第 0 页寄存器 0xF0 和 0xF1 中，排除持续存储在第 0 页寄存器 0xF2 和 0xF3 中。

以下代码片段中显示的 CRC 计算取自可扩展 PMIC GUI（请参阅参考文献 3）。AppendixC 作为寄存器信息的数组提供。与看门狗相关的信息将映射到适当的位置，如果不受 NVM 支持，寄存器将填充默认设置，如果未定义，则填充 0x00。

const CRC_POLYNOMIAL = 0x755b;
var calculate_register_crc = function(registers, regmap_json, include_persist, page) {
    crc = 0xffff;
    for (var address = 0; address < 0x100; address++) {
        var data;
        var json_address;
        if (address >= 0xf0 && page === 0) {
            // Watchdog registers is mapped from 0x0fX in array to 0x40X in register map
            // Offset by 1 since 0x0f0 is mapped to 0x401
            json_address = address + 0x310 + 1;
        } else {
            json_address = address + (page * 0x100);
        }
        if (registers[address] === undefined) {
            if (json_address in regmap_json) {
                // Non-NVM register uses reset value
                data = regmap_json[json_address].reset;
            } else {
                // Register does not exist, so reads 0s
                data = 0;
            }
        } else {
            // Regsiter is NVM-backed, use value from device
            data = registers[address];
        }
        var crc_mask = 0x00;
        if (json_address in regmap_json) {
            if (include_persist) {
                crc_mask = regmap_json[json_address].crc_mask_include_persist;
            } else {
                crc_mask = regmap_json[json_address].crc_mask_exclude_persist;
            }
        }
        data = data & crc_mask;
        crc = crc_d8(crc, data);
    }
    return crc;
};
// Calculate CRC based on look-up table
var crc_d8 = function(crc, data) {
    var table_index = data ^ ((crc & 0xff00) >> 8);
    crc = (crc << 8) ^ lookup_table[table_index];
    return crc & 0xffff;  
};
// Compute lookup-table used for CRC calculation
crc = 0x8000;
for (var i = 1; i < 256; i <<= 1) {
    if ((crc & 0x8000) !== 0) {
        crc = ((crc << 1) ^ CRC_POLYNOMIAL) & 0xffff;
    } else {
        crc = (crc << 1) & 0xffff;
    }
    for (var j = 0; j < i; j++) {
        lookup_table[i+j] = crc ^ lookup_table[j];
    }
}

更新 NVM 并进行 PMIC 下电上电后，只需读出用户寄存器映射即可验证 NVM 内容。如果在上电期间 PFSM 指令覆盖寄存器设置，则需要仔细考虑。

或者，可以解锁 NVM，暂停 PFSM，并将 NVM 内容直接传输到用户寄存器。将 NVM 内容传输到用户寄存器后，可通过串行接口再次访问这些值。表 6-1 中描述了这种替代方法。

1. 德州仪器 (TI)，TPS6594-Q1 具有 5 个降压稳压器和 4 个 LDO 且适用于安全相关汽车类应用的电源管理 IC (PMIC) 数据表
2. 德州仪器 (TI)，LP8764-Q1 具有集成开关的四相、20A 降压转换器 数据表
3. 德州仪器 (TI)，可扩展 PMIC GUI 用户指南
4. 德州仪器 (TI)，适用于 Jacinto 7 DRA829 和 TDA4VM 汽车 PDN-0B 的双 TPS6594-Q1 PMIC 用户指南
5. 德州仪器 (TI)，TPS6594x-Q1 评估模块 用户指南
6. 德州仪器 (TI)，TPS6594-Q1 原理图 PCB 检查清单 (Rev A) 应用手册