ZHCACK9 april   2023 MCF8315A , MCF8316A

 

  1.   1
  2.   摘要
  3.   商标
  4. 1引言
  5. 2MCF8316A 和 MCF8315A 之间的比较
    1. 2.1 硬件比较
    2. 2.2 算法特性比较
    3. 2.3 EEPROM 寄存器映射比较
    4. 2.4 RAM 寄存器映射比较
    5. 2.5 RAM 算法变量寄存器映射比较
  6. 3参考文献

2.2 算法特性比较

MCF8315A 相对于 MCF8316A 的其他算法特性和改进如表 2-2 所示。

表 2-2 算法特性比较
Sl 编号 算法固件特性 MCF8316A MCF8315A 备注
1 警报引脚功能 不可用 可用 其他特性
2 DACOUT 1 和 DACOUT 2 不可用 可用 其他特性
3 按照电机启动顺序的基于电流的制动选项 不可用 可用 其他特性
4 在扭矩模式下，可通过模拟和 PWM 速度输入模式下的占空比命令输入扭矩模式选项来提供电流基准 不可用 可用 其他特性
5 主动制动退出限制特性 不可用 可用 其他特性
6 故障状态下的 FG 配置 不可用 可用 其他特性
7 处于空闲状态/电机停止时的 FG 配置 不可用 可用 其他特性
8 直流总线电压滤波器 始终启用 除电流限制以外的 其他特性
9 FG 角度插值 除电流限制以外的 始终启用 尽可能减少调优工作
10 MTR_STOP_BRK_TIME 少于 1ms 的最短制动时间选项不起作用 最短制动时间可从 1ms 开始配置 删除了 0.1ms、0.25ms、0.5ms 的制动时间选项
12 Vdc 滤波器 始终启用 可配置。
可以启用，也可以禁用		 其他特性
13 ABNORMAL_BEMF_THR 可配置范围为 10% 至 80% 可配置范围为 40% 至 70% 改进了 BEMF 故障检测
14 硬件锁定检测电流限值抗尖峰脉冲时间 可配置范围为 1µs 至 15µs 可配置范围为 1µs 至 7µs 特性改进
15 占空比迟滞 不适用 围绕最小占空比输入的迟滞 其他特性
16 PWM 速度输入范围为 95kHz 至 100kHz 勘误 功能模式 特性改进
17 电机运行时，无法正常使用 GUI 进行连续刷新 勘误 功能模式 功能修复