引导过程包含两个连续步骤：主引导加载程序或 ROM 引导加载程序 (RBL) 过程，然后是辅助引导加载程序 (SBL) 过程。EVM 通电后，ROM 引导加载程序或 RBL 便会开始运行。RBL 是主引导加载程序。RBL 的目标是加载、验证、解密（可选）和启动正版 R5F 软件映像，以实现安全启动目标（在安全型号中）。RBL 过程由 R5F 和 HSM ROM 共同实现，如图 3-3 所示。RBL 始终需要签名的映像（本例中为 SBL）。

引导流程大致如下所述。

• HSM ROM 是系统复位时首先执行的代码。HSM ROM 在器件初始化期间执行一组针对数据 SRAM、程序 SRAM 和 ROM 代码完整性的自检，并配置 APLL。HSM ROM 还会从复位中释放 R5F。
• 在 HSM ROM 中会对安全 RAM 和公共 RAM 执行 PBIST，并为 HSM 子系统执行 ROM 代码完整性检查。
• 在 R5F RBL 中会对 MSS TCMA、MSS TCMB 和 MSS_L2 存储器执行 PBIST。
• R5F 会检查 SOP 设置并基于持续执行模式。
• 在 UART 引导模式或刷写模式下，RBL 应从 UART 获取闪存编程器（或任何其他相关映像）。闪存编程器通常用于下载 SBL 并将其刷写到 QSPI 闪存中。
• 在 QSPI 引导模式或功能模式下，RBL 将 SBL 从闪存存储器加载到内部 RAM 中并开始执行。

要点

• ROM 引导加载程序仅加载一个映像，并且仅加载到 R5F L2 RAM。
• ROM 引导加载程序通过启动 APLL 来设置根时钟。根时钟的频率为 200MHz。