随着高级诊断功能日益包含在各种应用中,通常需要检测系统中何时发生独特或异常事件。要检测的示例事件可能包括检测常闭系统何时打开、检测执行器或控制元件是否到达其移动终点位置,甚至检测大型外部磁场。在所有这些情况下,一个简单的霍尔效应传感器通常能够可靠而稳健地解决该问题。本文讨论了如何使用霍尔位置传感器为磁篡改检测、外壳篡改检测和移动终点位置检测等用例实现限制检测功能。
外部磁场可能会影响某些系统中的磁敏元件。示例应用可能包括电表、燃气表、门窗传感器、无绳电动工具和电子智能锁。为了处理外部磁场篡改系统的问题,可以使用霍尔位置传感器在外部磁场超出预定义限制时向系统发出警报。该限值的选择应确保霍尔位置传感器在外部磁场强到足以显著影响系统运行之前检测到外部磁场。
为了检测磁体北极或南极的强磁场,通常使用全极霍尔位置传感器。全极传感器将检测与磁体两极相关的限值。此外,可以使用三个跨三个方向排列的一维霍尔传感器或一个三维霍尔传感器来检测所有三个维度上的强磁体。如果只需要检测永磁体,则通常使用霍尔开关,通过霍尔开关的 BOP 规格设置磁性限值。但是,如果还必须检测交流磁场,则可以改用线性霍尔传感器。如果系统由电池供电,则占空比模式运行也很常见,在该模式下,霍尔位置传感器在主动测量模式和低功耗睡眠模式之间交替,以降低平均电流消耗。
例如,在电表中,强磁体会使任何电流互感器电流传感器或电源变压器瘫痪。因此,人们通常在电表上放置强磁铁来窃电。干扰性磁体可以是如图 2-1 所示的圆柱体磁体,甚至是条形磁体。为了抵消磁篡改,仪表制造商通常使用霍尔位置传感器来检测外部磁场是否超出预定义的限值。在某些情况下,作为预防措施,电表会通过向客户过度充电来处理检测到的磁篡改问题。
某些应用实现了其他应用无法实现的安全外壳或壳体。示例应用包括电表、燃气表、电子销售终端 (EPOS)、机顶盒 (STB)、ATM 和企业服务器。对于这些类型的应用,通常必须检测诸如打开外壳或壳体之类的入侵尝试。
实现这种外壳篡改检测特性的一种方法是,在外壳上放置一个圆柱体磁体,并将霍尔开关直接放置在该磁体下方,如图 3-1 所示。当外壳闭合时,霍尔位置传感器检测到磁通密度超出霍尔开关的 BOP。当外壳打开时,磁体将随外壳一起移动,从而远离霍尔传感器。
随着与磁体和传感器距离的增加,检测到的磁通密度会降低。最终,磁体到传感器的距离将达到一个距离阈值,使检测到的磁通密度降至低于磁通密度限值,这将触发霍尔位置传感器的输出状态发生变化,并向系统发出外壳打开的警报。对于此类检测方案,磁通密度限值由霍尔开关的 BRP 规格设置。选择霍尔位置传感器时,应使其 BRP 等于磁体到传感器的距离为所需距离阈值时产生的磁通密度。还需要考虑一些因素,以确保外壳闭合时的磁通密度远低于磁通密度限值,以防止误动作。
图 3-2 显示了 BOP、BRP 和用于检测外壳打开的限值阈值之间的关系。在该图中,检测到的磁通密度在外壳打开之前是恒定的。
霍尔位置传感器还可用于检测系统中移动组件的移动终点位置事件。在移动组件超出预期移动范围时进行诊断是移动终点位置检测的典型用例。这方面的示例应用包括汽车中的滑动门模块、车窗模块、车顶电机模块和雨刮器模块。在这种情况下,可以将轴向磁化的圆柱体磁体放置在移动组件上,使其随之移动。对于该应用,运动方向将与图 3-1 中的运动方向相反,因为磁体将接近传感器而不是远离传感器。然后可以使用霍尔开关来检测组件和磁体是否足够靠近霍尔开关。随着磁体越来越接近开关,检测到的磁通密度会不断增加,直到超过磁体限制。该磁体限制由霍尔开关的 BOP 设置。一旦检测到的磁通密度超过 BOP,霍尔开关的状态就会改变,并且系统会收到这种移动终点位置事件的警报。选择霍尔位置传感器时,应使其 BOP 等于磁体到传感器的距离处于所需距离阈值时产生的磁通密度。图 4-1 显示了 BOP 与检测到移动终点位置状态情况下的限值阈值之间的关系。
通常根据以下规格选择用于限制检测的霍尔开关:
DRV5032 提供多个版本,因此该器件非常适合限制检测。DRV5032 的各种 BOP 和 BRP 阈值变体为磁通密度限制提供了多种选择。此外,该器件还具有开漏输出、推挽输出、全极和单极器件型号。另外,该器件的平均电流消耗较低,可以采用低电压供电,从而更大限度延长为其供电的任何电池的使用寿命。
如果需要在三个方向上进行检测(例如电表磁篡改检测),也可以使用 3D 线性霍尔位置传感器。一些 3D 线性霍尔器件(如 TMAG5170 和 TMAG5273)包括这样一个特性:用户可以针对每个轴配置限制,以便霍尔传感器在检测到的任何轴磁通密度超过其设定的限制时提供中断。
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