ZHCABA8 September 2020 TM4C1230D5PM , TM4C1230E6PM , TM4C1230H6PM , TM4C1231C3PM , TM4C1231D5PM , TM4C1231D5PZ , TM4C1231E6PM , TM4C1231E6PZ , TM4C1231H6PGE , TM4C1231H6PM , TM4C1231H6PZ , TM4C1232C3PM , TM4C1232D5PM , TM4C1232E6PM , TM4C1232H6PM , TM4C1233C3PM , TM4C1233D5PM , TM4C1233D5PZ , TM4C1233E6PM , TM4C1233E6PZ , TM4C1233H6PGE , TM4C1233H6PM , TM4C1233H6PZ , TM4C1236D5PM , TM4C1236E6PM , TM4C1236H6PM , TM4C1237D5PM , TM4C1237D5PZ , TM4C1237E6PM , TM4C1237E6PZ , TM4C1237H6PGE , TM4C1237H6PM , TM4C1237H6PZ , TM4C123AE6PM , TM4C123AH6PM , TM4C123BE6PM , TM4C123BE6PZ , TM4C123BH6PGE , TM4C123BH6PM , TM4C123BH6PZ , TM4C123FE6PM , TM4C123FH6PM , TM4C123GE6PM , TM4C123GE6PZ , TM4C123GH6PGE , TM4C123GH6PM , TM4C123GH6PZ
此示例将 UART 连接到 CAN 总线。它在 UART0 上接收数据，然后在 CAN0 上发送出去，在 CAN0 上接收数据，然后在 UART0 上发送出去。对于此示例，将 UART0 配置为 115200 波特（在 UartFunctions.h 中定义），将 CAN0 配置为 1M 波特（在 CanFunctions.h 中定义）。在这些速率下，UART 上连续接收的数据将消耗 17% 的 CAN 总线带宽。
UART 或 CAN 接收到的数据由中断例程处理。接收到的数据被放入其各自的循环缓冲区。两个缓冲区都是使用 256 字节的大小定义的（在 main.h 中定义）。当 UART 接收到连续数据时，UART 中断例程在接收到四个字节（FIFO 填满一半）后触发。然后收集数据，直到接收到八个字节，然后再放入循环缓冲区。通过在 CAN 数据包中支持多达 8 个字节，最大限度地提升了 CAN 传输效率。当 UART 接收终止或暂停时，会产生接收超时 (RT) 中断。在这种情况下，UART 接收 FIFO 中的所有字节都被传输到循环缓冲区，并发送一个小于 8 个字节的 CAN 帧。
CAN 传输的消息和 CAN 接收的消息的仲裁 ID 相同，均为 0x101（在 CanFunctions.h 中定义）。这可以让运行同一软件的两个器件通过 CAN 网络将数据从一个串行端口传输到另一个串行端口。网络上有两个以上的器件运行同一软件，一个串行端口接收到的数据通过 CAN 网络传输，然后输出至所有其他器件的串行端口。
此示例使用以下中断处理程序。若要在自有应用中使用此示例，用户必须将这些中断处理程序添加到向量表中。