ZHCABA8 September   2020 TM4C1230D5PM , TM4C1230E6PM , TM4C1230H6PM , TM4C1231C3PM , TM4C1231D5PM , TM4C1231D5PZ , TM4C1231E6PM , TM4C1231E6PZ , TM4C1231H6PGE , TM4C1231H6PM , TM4C1231H6PZ , TM4C1232C3PM , TM4C1232D5PM , TM4C1232E6PM , TM4C1232H6PM , TM4C1233C3PM , TM4C1233D5PM , TM4C1233D5PZ , TM4C1233E6PM , TM4C1233E6PZ , TM4C1233H6PGE , TM4C1233H6PM , TM4C1233H6PZ , TM4C1236D5PM , TM4C1236E6PM , TM4C1236H6PM , TM4C1237D5PM , TM4C1237D5PZ , TM4C1237E6PM , TM4C1237E6PZ , TM4C1237H6PGE , TM4C1237H6PM , TM4C1237H6PZ , TM4C123AE6PM , TM4C123AH6PM , TM4C123BE6PM , TM4C123BE6PZ , TM4C123BH6PGE , TM4C123BH6PM , TM4C123BH6PZ , TM4C123FE6PM , TM4C123FH6PM , TM4C123GE6PM , TM4C123GE6PZ , TM4C123GH6PGE , TM4C123GH6PM , TM4C123GH6PZ

 

  1.   摘要
  2.   商标
  3. 1引言
  4. 2为 TI TIVA C 安装 Edde Flex CAN Booster Pack
  5. 3下载并导入 CAN 主机示例
  6. 4用于中断且经过修改的 CAN.C
  7. 5示例工程
    1. 5.1 带有中断的内部环回 (simple_can_loopback)
    2. 5.2 简单 CAN 传输 (simple_can_tx)
    3. 5.3 简单 CAN 接收 (simple_can_rx)
    4. 5.4 CAN UART 桥接器 (can_uart_bridge)
  8. 6CAN 引导加载程序
    1. 6.1 引导加载程序配置
    2. 6.2 引导演示程序 (boot_demo_can)
    3. 6.3 用于实现 LM Flash Programmer 支持的 UART 转 CAN 桥接器
      1. 6.3.1 CCS 演示程序 (uart_to_can)
      2. 6.3.2 SendCANID PC 程序
    4. 6.4 使用 CAN 引导加载程序

5.1 带有中断的内部环回 (simple_can_loopback)

在这些示例中，只有此示例可以在没有 CAN 收发器或 CAN 网络的情况下在 Launchpad 上运行。在环回模式下，如果配置了额外的邮箱来接收 CAN 模块发送的消息，则允许 CAN 模块接收该消息。同样在环回模式下，模块会忽略确认位的缺失。CAN TX 引脚处于活动状态，可以在示波器或逻辑分析仪上查看。此示例中的 CAN 帧如下所示，缺少的确认位以红色圈出。

GUID-20200902-CA0I-TGWN-ZQT6-GSTGKC9QHGZC-low.png图 5-1 逻辑分析仪波形

发送的消息是包含递增模式的 4 字节消息。发送的值和接收的消息在 UART 中回显。在本例中，CAN0 波特率为 125000，UART0 波特率为 115200。

此示例使用以下中断处理程序。若要在自有应用中使用此示例，用户必须将此中断处理程序添加到向量表中。

  • CANIntHandler - CAN 0 中断处理程序