设计步骤

1. 使用以下公式计算此电路的输出电压 V_out：
   
   在该公式中，V_d = V₂ – V₁ 是差分输入电压，V_ref 由 R₃ 和 R₄ 设置以对输出进行电平转换，并假设 R_1a = R_2a 且 R_1b = R_2b。集成仪表放大器通常会固定 R_f1、R_f2、R_1a、R_2a、R_1b 和 R_2b，只留下 R_g 来设置电路的增益。在这种分立式实现方案中，设计人员能够自由更改所有这些电阻器，而传递函数可以通过标准值来简化，例如 R_f1 = R_f2 = R_1a = R_1b = R_2a = R_2b = 10kΩ，仅使用 R_g 来设置增益。在此情况中，可以使用以下简化的公式计算 R_g：
   
2. 设置 V_ref。在本设计中，V_ref 已按以下公式设置，以便 –50mV 至 +50mV 的对称输入电压范围能够产生 0.2V 至 5V 的输出电压范围。
   
   
   R₄ = 13.83kΩ ≈ 13.8kΩ (标准值)
   注： 所选的R₃ 和 R₄ 的强度应使 R₃ || R₄ 接近 10kΩ，这样由 R₃ || R₄ 和 C₂ 形成的低通滤波器接近普通的低通滤波器。R = 10kΩ 和C = 100nF。
   
   
3. 选择 R_g 以通过简化的传递函数设置所需的增益。
   
   R_g = 425Ω ≈ 427Ω (标准值)
   这对应于增益：