ZHCAAG9B May   2020  – October 2024 ISO1042 , ISO1042-Q1 , ISO1044 , ISO1050 , ISOW1044

 

  1.   1
  2.   有关隔离式 CAN 总线设计的几大设计问题
  3.   商标
  4. 1 要隔离 CAN，我需要做什么？
  5. 2 可使用哪些选项隔离 CAN 总线？
  6. 3 现在我已有隔离式 CAN 信号路径，该如何产生隔离式电源？
  7. 4 端接总线背后的原因是什么，我是否需要它，如何才能实现？
  8. 5 数据表中提到的共模范围和总线关断有什么区别？
  9. 6 现在我已经处理了端接电阻器，那么在总线侧还需要哪些其他组件？
  10. 7 连接网络中的隔离式 CAN 节点时，应该如何处理悬空总线侧接地连接？
  11. 8 我可以运行的最小数据速率是否有限制？网络中可实现的最大数据速率是多少？
  12. 9 CAN 网络中可以连接的最大节点数有限制吗？
  13. 10哪些因素决定了 CAN 网络中的最大通信距离？
  14. 11CANH 到 GND 和 CANL 到 GND 之间可以引入的总线电容最大值是多少？更高的电容会损害器件吗？
  15. 12有没有方法可以延长最大通信距离？
  16. 13什么是残桩长度？与其相关的设计注意事项是什么？
  17. 14当在连接多个节点的网络中进行通信时，我发现 CAN 数据包的某些位与数据包的其余位相比具有更大的差分 CAN 电压。为什么？
  18. 15参考文献
  19. 16修订历史记录

14 当在连接多个节点的网络中进行通信时，我发现 CAN 数据包的某些位与数据包的其余位相比具有更大的差分 CAN 电压。为什么？

差分 CAN 总线电压在某些位上显示更高的电压图 14-1 差分 CAN 总线电压在某些位上显示更高的电压

CAN 数据包（如图 14-2 所示）由数据包开头的 ID 位组成，这些位用于按位仲裁，以确定哪个节点将继续传输以及哪个/哪些其他节点将停止的优先级。此外，在数据包末尾，ACK 是确认位，由正确接收数据包的所有节点显性驱动。因此，当总线上的多个节点同时显性驱动时，与仅由主发送器节点驱动的其他位相比，差分电压的幅度更高。图 14-3 显示了三个节点通信的 CAN 总线流量的快照，我们可以清楚地看到 CAN 总线上的电压幅度更大。这些时间实例发生在在确认位期间或 B 和 C 在 ID 阶段一起传输时。

CAN 数据包：查看帧开头的 ID 位和帧末尾附近的 ACK图 14-2 CAN 数据包：查看帧开头的 ID 位和帧末尾附近的 ACK
CAN 总线波形描述了为什么有些位的幅度更大图 14-3 CAN 总线波形描述了为什么有些位的幅度更大