ZHCAA56A May   2020  – February 2026 DRV8424 , DRV8424E , DRV8426 , DRV8428 , DRV8428E , DRV8434 , DRV8434E , DRV8434S , DRV8436 , DRV8436E , DRV8889-Q1

 

  1.   1
  2.   摘要
  3.   商标
  4. 1简介
  5. 2测试设置详细信息
  6. 3步进电机中的噪声源
    1. 3.1 磁噪声
    2. 3.2 机械噪声
    3. 3.3 电气噪声
      1. 3.3.1 电流纹波和衰减模式的影响
      2. 3.3.2 PWM 斩波器频率的影响
      3. 3.3.3 电流过零误差的影响
      4. 3.3.4 步进分辨率和步进频率的影响
      5. 3.3.5 谐振频率的影响
  7. 4总结
  8. 5参考资料
  9. 6修订历史记录

3.1 磁噪声

铁磁性材料具有磁致伸缩的特性，即该材料会在磁场作用下伸长或缩短。分子偶极和磁场边界在磁场的作用下发生偏移，导致材料长度在所施加磁场方向上略有变化，如图 3-1 所示。在步进电机中，磁致伸缩会导致铁磁体发生形变，并使转子和定子齿在空气间隙中相互吸引，从而产生可闻噪声。

分子偶极随施加的磁场而变化图 3-1 分子偶极随施加的磁场而变化

对于步进电机，磁致伸缩的可闻声音表现为强烈的低频嗡嗡声。在低速运行的步进电机上，磁致伸缩产生的影响最为严重。因此，磁致伸缩在激光打印机和复印机所用电机中产生的噪声影响最为严重，原因就在于这些电机运行速度通常较低。

磁致伸缩产生的噪声无法完全消除，但众所周知，某些类型的金属比其他金属更容易发生磁致伸缩。一些特殊材料可在磁致伸缩和磁芯损耗之间取得平衡，以在给定应用中实现最佳性能。