7 控制定律和 PWM 產生

在傳統 TCM 操作中，只有電壓迴路–無電流迴路。升壓開關開啟時間由恆定 Ton 控制方式決定。在多模控制方法中，傳統的平均電流模式控制器（如 圖 8 所示）會為 TCM 與 CCM 運作產生 PWM 占空比。控制器包含一個外部電壓迴路（G _V）和一個內部電流迴路（G _I）。G _V 的輸出由感測到的輸入電壓調變，成爲電流迴路的電流命令。由於相同的補償器會為 CCM 和 TCM 產生 PWM 工作週期，因此模式轉換相當流暢，在模式轉換期間沒有電流失真。

在 MCU 中，比較 COMP 值與斜坡訊號會產生 PWM 訊號，其中 COMP 是透過 方程式 4 將電流迴路 G_i 輸出乘以切換週期 T：

在傳統 CCM 操作中，切換週期 T 為恆定。然而，在 TCM 運作中，重設訊號決定了實際切換週期；其小於 T。 使用 方程式 4 會使 PWM 脈衝寬度超過所需，導致 G_I 更難以進行補償。將 G_I 推向更高的頻寬有助益，但可能會導致迴路不穩定。

要解決此問題，請讓控制器測量實際切換週期。透過將 G_I 輸出乘以上一個開關週期測量的切換週期計算 COMP 值，如 方程式 5 和 圖 9 所示。方程式 5 是有效的，因為 PWM 週期在兩個連續週期中幾乎相同。