ZHDS378 August   2026 TCAN2947-Q1 , TCAN2957-Q1

ADVANCE INFORMATION  

  1.   1
  2. 1 特性
  3. 2 应用
  4. 3 说明
  5. 4 器件比较表
  6. 5 引脚配置和功能
  7. 6 规格
    1. 6.1 绝对最大额定值
    2. 6.2 ESD 等级
    3. 6.3 IEC ESD 等级
    4. 6.4 建议运行条件
    5. 6.5 热性能信息
    6. 6.6 电源特性
    7. 6.7 电气特性
    8. 6.8 时序要求
    9. 6.9 开关特性
  8. 7 参数测量信息
  9. 8 详细说明
    1. 8.1 概述
    2. 8.2 功能方框图
    3. 8.3 特性说明
      1. 8.3.1  VCC1 稳压器
      2. 8.3.2  VCC2 稳压器
      3. 8.3.3  VEXCC 稳压器
        1. 8.3.3.1 独立配置中的 VEXCC
        2. 8.3.3.2 VEXCC 与 VCC1 负载共享配置
          1. 8.3.3.2.1 VEXCC：未使用引脚的配置
      4. 8.3.4  CAN FD 收发器
        1. 8.3.4.1 驱动器和接收器功能
        2. 8.3.4.2 CAN 总线偏置
      5. 8.3.5  LIN 收发器
        1. 8.3.5.1 LIN 发送器特性
        2. 8.3.5.2 LIN 接收器特性
        3. 8.3.5.3 LIN 端接
      6. 8.3.6  高侧开关
      7. 8.3.7  WAKE 和电压监测输入
        1. 8.3.7.1 WAKE 引脚备用配置
          1. 8.3.7.1.1 VBAT 监测
          2. 8.3.7.1.2 直接驱动
          3. 8.3.7.1.3 使用唤醒引脚实现硬件 ID 功能
      8. 8.3.8  nRST 引脚
      9. 8.3.9  LIMP 输出
      10. 8.3.10 中断功能
      11. 8.3.11 SW 引脚
      12. 8.3.12 GFO 引脚
      13. 8.3.13 唤醒功能
        1. 8.3.13.1 在睡眠模式下通过 CRXD 请求 (BWRR) 进行 CAN 总线唤醒
        2. 8.3.13.2 LIN 总线唤醒
        3. 8.3.13.3 通过 WAKEx 输入端子进行本地唤醒 (LWU)
          1. 8.3.13.3.1 静态唤醒
          2. 8.3.13.3.2 循环检测唤醒
        4. 8.3.13.4 循环唤醒
        5. 8.3.13.5 睡眠模式下的直接驱动
      14. 8.3.14 长持续时间计时器
      15. 8.3.15 安全功能
        1. 8.3.15.1  看门狗
          1. 8.3.15.1.1 看门狗错误计数器和操作
          2. 8.3.15.1.2 看门狗 SPI 编程
            1. 8.3.15.1.2.1 看门狗配置寄存器锁定和解锁
          3. 8.3.15.1.3 看门狗计时
          4. 8.3.15.1.4 问答看门狗
            1. 8.3.15.1.4.1 WD 问答基本信息
            2. 8.3.15.1.4.2 问答寄存器和设置
            3. 8.3.15.1.4.3 WD 问答值生成
              1. 8.3.15.1.4.3.1 应答比较
              2. 8.3.15.1.4.3.2 2 位看门狗应答计数器的序列
            4. 8.3.15.1.4.4 问答 WD 示例
              1. 8.3.15.1.4.4.1 所需行为的示例配置
              2. 8.3.15.1.4.4.2 执行问答序列的示例
        2. 8.3.15.2  欠压/过压锁定和未通电器件
          1. 8.3.15.2.1 欠压
            1. 8.3.15.2.1.1 VSUP 和 VHSS 欠压
            2. 8.3.15.2.1.2 VCC1 欠压
            3. 8.3.15.2.1.3 VCC2 和 VEXCC 欠压
            4. 8.3.15.2.1.4 VCAN 欠压
          2. 8.3.15.2.2 VCC1、VCC2 和 VEXCC 过压
          3. 8.3.15.2.3 VCC1、VCC2 和 VEXCC 短路
        3. 8.3.15.3  模拟内置自检 (ABIST)
        4. 8.3.15.4  时钟监测
        5. 8.3.15.5  带隙交叉监测
        6. 8.3.15.6  器件复位
        7. 8.3.15.7  悬空端子
        8. 8.3.15.8  LIN 总线卡在显性状态系统故障：错误唤醒锁定
        9. 8.3.15.9  热关断
        10. 8.3.15.10 总线故障检测和通信
      16. 8.3.16 SPI 通信
        1. 8.3.16.1 循环冗余校验
        2. 8.3.16.2 芯片选择非 (nCS)：
        3. 8.3.16.3 SPI 时钟输入 (SCK)：
        4. 8.3.16.4 SPI 数据输入 (SDI)：
        5. 8.3.16.5 SPI 数据输出 (SDO)：
    4. 8.4 器件功能模式
      1. 8.4.1 初始化模式
      2. 8.4.2 正常模式
      3. 8.4.3 待机模式
      4. 8.4.4 重启模式
      5. 8.4.5 失效防护模式
      6. 8.4.6 睡眠模式
  10. 9 器件寄存器
  11. 10应用和实施
    1. 10.1 应用信息
    2. 10.2 典型应用
      1. 10.2.1 设计要求
        1. 10.2.1.1 正常模式应用手册
        2. 10.2.1.2 待机模式应用手册
        3. 10.2.1.3 LTXD 显性状态超时应用手册
      2. 10.2.2 详细设计过程
        1. 10.2.2.1 CAN 详细设计过程
        2. 10.2.2.2 LIN 详细设计过程
      3. 10.2.3 器件欠压信息
    3. 10.3 电源相关建议
    4. 10.4 布局
      1. 10.4.1 布局指南
      2. 10.4.2 布局示例
  12. 11器件和文档支持
    1. 11.1 文档支持
      1. 11.1.1 CAN 收发器物理层标准：
      2. 11.1.2 LIN 收发器物理层标准
      3. 11.1.3 EMC 要求：
      4. 11.1.4 符合性测试要求：
      5. 11.1.5 相关文档
    2. 11.2 接收文档更新通知
    3. 11.3 支持资源
    4. 11.4 商标
    5. 11.5 静电放电警告
    6. 11.6 术语表
  13. 12修订历史记录
  14. 13机械、封装和可订购信息
    1. 13.1 卷带包装信息
    2. 13.2 机械数据

封装选项

机械数据 (封装 | 引脚)
散热焊盘机械数据 (封装 | 引脚)
订购信息
8.3.15.1.4.3.2 2 位看门狗应答计数器的序列

对于每个计数器值，2 位看门狗应答计数器的序列如下：

  • WD_ANSW_CNT[1:0] = 11b：
    1. 看门狗会计算参考应答 3。
    2. 发生写入访问。MCU 在 WD_QA_ANSWER[7:0] 中写入应答 3 字节。
    3. 看门狗将参考应答 3 与 WD_QA_ANSWER[7:0] 中的应答 3 字节进行比较。
    4. 如果应答-3 字节不正确，看门狗会将 WD_ANSW_CNT[1:0] 位递减到 10b，并将 WD_QA_ERR 状态位设置为 1。
  • WD_ANSW_CNT[1:0] = 10b：
    1. 看门狗会计算参考应答-2。
    2. 发生写入访问。MCU 在 WD_QA_ANSWER[7:0] 中写入应答-2 字节。
    3. 看门狗将参考应答 2 与 WD_QA_ANSWER[7:0] 中的应答 2 字节进行比较。
    4. 如果应答-2 字节不正确，看门狗会将 WD_ANSW_CNT[1:0] 位递减到 01b，并将 WD_QA_ERR 状态位设置为 1。
  • WD_ANSW_CNT[1:0] = 01b：
    1. 看门狗会计算参考应答-1。
    2. 发生写入访问。MCU 在 WD_QA_ANSWER[7:0] 中写入应答-1 字节。
    3. 看门狗将参考应答 1 与 WD_QA_ANSWER[7:0] 中的应答 1 字节进行比较。
    4. 如果应答-1 字节不正确，看门狗会将 WD_ANSW_CNT[1:0] 位递减到 00b，并将 WD_QA_ERR 状态位设置为 1。
  • WD_ANSW_CNT[1:0] = 00b：
    1. 看门狗会计算参考应答-0。
    2. 发生写入访问。MCU 在 WD_QA_ANSWER[7:0] 中写入应答-0 字节。
    3. 看门狗将参考应答 0 与 WD_QA_ANSWER[7:0] 中的应答 0 字节进行比较。
    4. 如果应答-0 字节不正确，看门狗会将 WD_QA_ERR 状态位设置为 1。
    5. 看门狗启动一个新的看门狗序列并将 WD_ANSW_CNT[1:0] 设置为 11b。

MCU 需要通过向 WD_QA_ERR 位写入“1”来清除该位

表 8-10 使用默认设置的 WD 问题集和相应的 WD 答案集
WD_QA_QUESTION 寄存器中的问题WD 答案字节（每个字节都要写入 WD_QA_ANSWER 寄存器）
WD_ANSWER_RESP_3WD_ANSWER_RESP_2WD_ANSWER_RESP_1WD_ANSWER_RESP_0
WD_QUESTIONWD_ANSW_CNT[1:0] 11bWD_ANSW_CNT[1:0] 10bWD_ANSW_CNT[1:0] 01bWD_ANSW_CNT[1:0] 00b
0x0FF0FF000
0x1B040BF4F
0x2E919E616
0x3A656A959
0x475857A8A
0x53ACA35C5
0x663936C9C
0x72CDC23D3
0x8D222DD2D
0x99D6D9262
0xAC434CB3B
0xB8B7B8474
0xC58A857A7
0xD17E718E8
0xE4EBE41B1
0xF01F10EFE
TCAN2945-Q1 TCAN2947-Q1 TCAN2955-Q1 TCAN2957-Q1 WD 预期答案生成图 8-33 WD 预期答案生成
表 8-11 正确和错误的 WD Q&A 序列运行场景
WD 答案数量操作WD_QA_ERR（在 WD_QA_QUESTION 寄存器中）(1)注释
响应
窗口 1		响应
窗口 2
0 个答案0 个答案-新 WD 周期在响应窗口 2 结束后开始
- WD 递增故障计数器
-新 WD 周期以相同的 WD 问题开始		1b没有答案
0 个答案4 个错误答案-新 WD 周期在第 4 个 WD 答案后开始
- WD 递增故障计数器
-新 WD 周期以相同的 WD 问题开始		1b收到的答案总数 = 4
0 个答案4 个正确答案-新 WD 周期在第 4 个 WD 答案后开始
- WD 递增故障计数器
-新 WD 周期以相同的 WD 问题开始		1b收到的答案总数 = 4
0 个答案1 个正确答案-新 WD 周期在响应窗口 2 结束后开始
- WD 递增故障计数器
-新 WD 周期以相同的 WD 问题开始		1b响应窗口 1 中的正确答案少于 3 个，响应窗口 2 中的正确答案为 1 个（WD_ANSW_CNT[1:0] 总计 < 4）
1 个正确答案1 个正确答案
2 个正确答案1 个正确答案
0 个答案1 个错误答案-新 WD 周期在响应窗口 2 结束后开始
- WD 递增故障计数器
-新 WD 周期以相同的 WD 问题开始		1b响应窗口 1 中的正确答案少于 3 个，响应窗口 2 中的错误答案为 1 个（WD_ANSW_CNT[1:0] 总计 < 4）
1 个正确答案1 个错误答案
2 个正确答案1 个错误答案
0 个答案4 个正确答案-新 WD 周期在第 4 个 WD 答案后开始
- WD 递增故障计数器
-新 WD 周期以相同的 WD 问题开始		1bWIN1 中的正确答案少于 3 个，响应窗口 2 中的正确答案多于 1 个（WD_ANSW_CNT[1:0] 总计 = 4）
1 个正确答案3 个正确答案
2 个正确答案2 个正确答案
0 个答案4 个错误答案-新 WD 周期在第 4 个 WD 答案后开始
- WD 递增故障计数器
-新 WD 周期以相同的 WD 问题开始		1b响应窗口 1 中的正确答案少于 3 个，响应窗口 2 中的错误答案多于 1 个（WD_ANSW_CNT[1:0] 总计 = 4）
1 个正确答案3 个错误答案
2 个正确答案2 个错误答案
0 个答案3 个正确答案-新 WD 周期在响应窗口 2 结束后开始
- WD 递增故障计数器
-新 WD 周期以相同的 WD 问题开始		1b响应窗口 1 中的错误答案少于 3 个，响应窗口 2 中的正确答案多于 1 个（WD_ANSW_CNT[1:0] 总计 < 4）
1 个错误答案2 个正确答案-新 WD 周期在响应窗口 2 结束后开始
- WD 递增故障计数器
-新 WD 周期以相同的 WD 问题开始		1b
2 个错误答案1 个正确答案
0 个答案3 个错误答案-新 WD 周期在响应窗口 2 结束后开始
- WD 递增故障计数器
-新 WD 周期以相同的 WD 问题开始		1b响应窗口 1 中的错误答案少于 3 个，响应窗口 2 中的错误答案多于 1 个（WD_ANSW_CNT[1:0] 总计 < 4）
1 个错误答案2 个错误答案
2 个错误答案1 个错误答案
0 个答案4 个正确答案-新 WD 周期在第 4 个 WD 答案后开始
- WD 递增故障计数器
-新 WD 周期以相同的 WD 问题开始		1b响应窗口 1 中的错误答案少于 3 个，响应窗口 2 中的正确答案多于 1 个（WD_ANSW_CNT[1:0] 总计 = 4）
1 个错误答案3 个正确答案1b
2 个错误答案2 个正确答案
0 个答案4 个错误答案-新 WD 周期在第 4 个 WD 答案后开始
- WD 递增故障计数器
-新 WD 周期以相同的 WD 问题开始		1b响应窗口 1 中的错误答案少于 3 个，响应窗口 2 中的错误答案多于 1 个（WD_ANSW_CNT[1:0] 总计 = 4）
1 个错误答案3 个错误答案
2 个错误答案2 个错误答案
3 个正确答案0 个答案-新 WD 周期在响应窗口 2 结束后开始
- WD 递增故障计数器
-新 WD 周期以相同的 WD 问题开始		1b响应窗口 1 中的正确答案少于 4 个，响应窗口 2 中的答案多于 0 个（WD_ANSW_CNT[1:0] 总计 < 4）
2 个正确答案0 个答案1b
1 个正确答案0 个答案
3 个正确答案1 个正确答案-新 WD 周期在第 4 个 WD 答案后开始
- WD 递减故障计数器
-新 WD 周期以相同的 WD 问题开始		0b正确的顺序
3 个正确答案1 个错误答案-新 WD 周期在第 4 个 WD 答案后开始
- WD 递增故障计数器
-新 WD 周期以相同的 WD 问题开始		1b收到的答案总数 = 4
3 个错误答案0 个答案-新 WD 周期在响应窗口 2 结束后开始
- WD 递增故障计数器
-新 WD 周期以相同的 WD 问题开始		1b收到的答案总数 < 4
3 个错误答案1 个正确答案-新 WD 周期在第 4 个 WD 答案后开始
- WD 递增故障计数器
-新 WD 周期以相同的 WD 问题开始		1b收到的答案总数 = 4
3 个错误答案1 个错误答案-新 WD 周期在第 4 个 WD 答案后开始
- WD 递增故障计数器
-新 WD 周期以相同的 WD 问题开始		1b收到的答案总数 = 4
4 个正确答案不适用-新 WD 周期在第 4 个 WD 答案后开始
- WD 递增故障计数器
-新 WD 周期以相同的 WD 问题开始		1b
3 个正确答案 + 1 个错误答案不适用-新 WD 周期在第 4 个 WD 答案后开始
- WD 递增故障计数器
-新 WD 周期以相同的 WD 问题开始		1b响应窗口 1 中 4 个正确或错误答案
2 个正确答案 + 2 个错误答案不适用
1 个正确答案 + 3 个错误答案不适用
(1) WD_QA_ERR 是所有 QA 看门狗错误的逻辑或