ZHCSIZ5F October   2018  – April 2025 IWR6443 , IWR6843

PRODUCTION DATA  

  1.   1
  2. 1 特性
  3. 2 应用
  4. 3 说明
  5. 4 功能方框图
  6. 5 器件比较
    1. 5.1 相关产品
  7. 6 端子配置和功能
    1. 6.1 引脚图
    2. 6.2 信号说明
      1. 6.2.1 信号说明 - 数字
      2. 6.2.2 信号说明 - 模拟
    3. 6.3 引脚属性
  8. 7 规格
    1. 7.1  绝对最大额定值
    2. 7.2  ESD 等级
    3. 7.3  上电小时数 (POH)
    4. 7.4  建议运行条件
    5. 7.5  一次性可编程 (OTP) 电子保险丝的 VPP 规格
      1. 7.5.1 建议的 OTP eFuse 编程操作条件
      2. 7.5.2 硬件要求
      3. 7.5.3 对硬件保修的影响
    6. 7.6  电源规格
    7. 7.7  功耗摘要
    8. 7.8  节能模式
    9. 7.9  射频规格
    10. 7.10 CPU 规格
    11. 7.11 FCBGA 封装的热阻特性 [ABL0161]
    12. 7.12 时序和开关特性
      1. 7.12.1  电源时序和复位时序
      2. 7.12.2  输入时钟和振荡器
        1. 7.12.2.1 时钟规格
      3. 7.12.3  多缓冲/标准串行外设接口 (MibSPI)
        1. 7.12.3.1 外设说明
        2. 7.12.3.2 MibSPI 发送和接收 RAM 组织结构
          1. 7.12.3.2.1 SPI 时序条件
          2. 7.12.3.2.2 SPI 控制器模式开关参数（时钟相位 = 0、SPICLK = 输出、SPISIMO = 输出和 SPISOMI = 输入） #GUID-C70CFB1F-161A-495B-85B8-62E1C643D037/T4362547-236 #GUID-C70CFB1F-161A-495B-85B8-62E1C643D037/T4362547-237 #GUID-C70CFB1F-161A-495B-85B8-62E1C643D037/T4362547-238
          3. 7.12.3.2.3 SPI 控制器模式开关参数（时钟相位 = 1、SPICLK = 输出、SPISIMO = 输出和 SPISOMI = 输入） #GUID-F724BCC6-8F26-42C4-8723-451EDE9A36D3/T4362547-244 #GUID-F724BCC6-8F26-42C4-8723-451EDE9A36D3/T4362547-245 #GUID-F724BCC6-8F26-42C4-8723-451EDE9A36D3/T4362547-246
        3. 7.12.3.3 SPI 外设模式 I/O 时序
          1. 7.12.3.3.1 SPI 外设模式开关参数（SPICLK = 输入、SPISIMO = 输入和 SPISOMI = 输出） #GUID-1B5DE4C6-14B2-48EF-965D-3B03E1AE325B/T4362547-70 #GUID-1B5DE4C6-14B2-48EF-965D-3B03E1AE325B/T4362547-71 #GUID-1B5DE4C6-14B2-48EF-965D-3B03E1AE325B/T4362547-73
        4. 7.12.3.4 典型接口协议图（外设模式）
      4. 7.12.4  LVDS 接口配置
        1. 7.12.4.1 LVDS 接口时序
      5. 7.12.5  通用输入/输出
        1. 7.12.5.1 输出时序的开关特性与负载电容 (CL) 间的关系
      6. 7.12.6  控制器局域网 - 灵活数据速率 (CAN-FD)
        1. 7.12.6.1 CANx TX 和 RX 引脚的动态特性
      7. 7.12.7  串行通信接口 (SCI)
        1. 7.12.7.1 SCI 时序要求
      8. 7.12.8  内部集成电路接口 (I2C)
        1. 7.12.8.1 I2C 时序要求 #GUID-36963FBF-DA1A-4FF8-B71D-4A185830E708/T4362547-185
      9. 7.12.9  四线串行外设接口 (QSPI)
        1. 7.12.9.1 QSPI 时序条件
        2. 7.12.9.2 QSPI 输入（读取）时序的时序要求 #GUID-6DC69BBB-F187-4499-AC42-8C006552DEE1/T4362547-210 #GUID-6DC69BBB-F187-4499-AC42-8C006552DEE1/T4362547-209
        3. 7.12.9.3 QSPI 开关特性
      10. 7.12.10 ETM 跟踪接口
        1. 7.12.10.1 ETMTRACE 时序条件
        2. 7.12.10.2 ETM 跟踪开关特性
      11. 7.12.11 数据修正模块 (DMM)
        1. 7.12.11.1 DMM 时序要求
      12. 7.12.12 JTAG 接口
        1. 7.12.12.1 JTAG 时序条件
        2. 7.12.12.2 IEEE 1149.1 JTAG 的时序要求
        3. 7.12.12.3 IEEE 1149.1 JTAG 在推荐工作条件下的开关特性
  9. 8 详细说明
    1. 8.1 概述
    2. 8.2 功能方框图
    3. 8.3 子系统
      1. 8.3.1 射频和模拟子系统
        1. 8.3.1.1 时钟子系统
        2. 8.3.1.2 发送子系统
        3. 8.3.1.3 接收子系统
      2. 8.3.2 处理器子系统
      3. 8.3.3 主机接口
      4. 8.3.4 主子系统 Cortex-R4F
      5. 8.3.5 DSP 子系统
      6. 8.3.6 硬件加速器
    4. 8.4 其他子系统
      1. 8.4.1 用于用户应用的 ADC 通道（服务）
        1. 8.4.1.1 GP-ADC 参数
    5. 8.5 启动模式
      1. 8.5.1 刷写模式
      2. 8.5.2 功能模式
  10. 9 监控和诊断
    1. 9.1 监测和诊断机制
      1. 9.1.1 错误信令模块
  11. 10应用、实施和布局
    1. 10.1 应用信息
    2. 10.2 参考原理图
  12. 11器件和文档支持
    1. 11.1 器件命名规则
    2. 11.2 工具与软件
    3. 11.3 文档支持
    4. 11.4 支持资源
    5. 11.5 商标
    6. 11.6 静电放电警告
    7. 11.7 术语表
  13. 12修订历史记录
  14. 13机械、封装和可订购信息
    1. 13.1 封装信息
    2. 13.2 ABL 10.4 × 10.4mm 的托盘信息

封装选项

请参考 PDF 数据表获取器件具体的封装图。

机械数据 (封装 | 引脚)
  • ABL|161
散热焊盘机械数据 (封装 | 引脚)
订购信息

6.3 引脚属性

表 6-1 引脚属性（ABL0161 封装）
焊球编号 [1] 焊球名称 [2] 信号名称 [3] PINCNTL 地址 [4] 模式 [5][9] TYPE [6] 焊球复位状态 [7] 上拉/下拉类型 [8]
H13 GPIO_0 GPIO_13 0xFFFFEA04 0 IO 输出已禁用 下拉
GPIO_0 1 IO
PMIC_CLKOUT 2 O
EPWM1B 10 O
ePWM2A 11 O
J13 GPIO_1 GPIO_16 0xFFFFEA08 0 IO 输出已禁用 下拉
GPIO_1 1 IO
SYNC_OUT 2 O
DMM_MUX_IN 12 I
SPIB_CS_N_1 13 IO
SPIB_CS_N_2 14 IO
EPWM1SYNCI 15 I
K13 GPIO_2 GPIO_26 0xFFFFEA64 0 IO 输出已禁用 下拉
GPIO_2 1 IO
OSC_CLKOUT 2 O
MSS_UARTB_TX 7 O
BSS_UART_TX 8 O
SYNC_OUT 9 O
PMIC_CLKOUT 10 O
CHIRP_START 11 O
CHIRP_END 12 O
FRAME_START 13 O
R4 GPIO_31 TRACE_DATA_0 0xFFFFEA7C 0 O 输出已禁用 下拉
GPIO_31 1 IO
DMM0 2 I
MSS_UARTA_TX 4 IO
P5 GPIO_32 TRACE_DATA_1 0xFFFFEA80 0 O 输出已禁用 下拉
GPIO_32 1 IO
DMM1 2 I
R5 GPIO_33 TRACE_DATA_2 0xFFFFEA84 0 O 输出已禁用 下拉
GPIO_33 1 IO
DMM2 2 I
P6 GPIO_34 TRACE_DATA_3 0xFFFFEA88 0 O 输出已禁用 下拉
GPIO_34 1 IO
DMM3 2 I
EPWM3SYNCO 4 O
R7 GPIO_35 TRACE_DATA_4 0xFFFFEA8C 0 O 输出已禁用 下拉
GPIO_35 1 IO
DMM4 2 I
EPWM2SYNCO 4 O
P7 GPIO_36 TRACE_DATA_5 0xFFFFEA90 0 O 输出已禁用 下拉
GPIO_36 1 IO
DMM5 2 I
MSS_UARTB_TX 5 O
R8 GPIO_37 TRACE_DATA_6 0xFFFFEA94 0 O 输出已禁用 下拉
GPIO_37 1 IO
DMM6 2 I
BSS_UART_TX 5 O
P8 GPIO_38 TRACE_DATA_7 0xFFFFEA98 0 O 输出已禁用 下拉
GPIO_38 1 IO
DMM7 2 I
DSS_UART_TX 5 O
N15 GPIO_47 TRACE_CLK 0xFFFFEABC 0 O 输出已禁用 下拉
GPIO_47 1 IO
DMM_CLK 2 I
N14 DMM_SYNC TRACE_CTL 0xFFFFEAC0 0 O 输出已禁用 下拉
DMM_SYNC 2 I
N8 MCU_CLKOUT GPIO_25 0xFFFFEA60 0 IO 输出已禁用 下拉
MCU_CLKOUT 1 O
CHIRP_START 2 O
CHIRP_END 6 O
FRAME_START 7 O
EPWM1A 12 O
N7 NERROR_IN NERROR_IN 0xFFFFEA44 0 I 输入
N6 NERROR_OUT NERROR_OUT 0xFFFFEA4C 0 O 高阻态（开漏）
P9 PMIC_CLKOUT SOP[2] 0xFFFFEA68 上电期间 I 输出已禁用 下拉
GPIO_27 0 IO
PMIC_CLKOUT 1 O
CHIRP_START 6 O
CHIRP_END 7 O
FRAME_START 8 O
EPWM1B 11 O
EPWM2A 12 O
R13 QSPI[0] GPIO_8 0xFFFFEA2C 0 IO 输出已禁用 下拉
QSPI[0] 1 IO
SPIB_MISO 2 IO
N12 QSPI[1] GPIO_9 0xFFFFEA30 0 IO 输出已禁用 下拉
QSPI[1] 1 I
SPIB_MOSI 2 IO
SPIB_CS_N_2 8 IO
R14 QSPI[2] GPIO_10 0xFFFFEA34 0 IO 输出已禁用 下拉
QSPI[2] 1 I
CAN_FD_TX 8 O
P12 QSPI[3] GPIO_11 0xFFFFEA38 0 IO 输出已禁用 下拉
QSPI[3] 1 I
CAN_FD_RX 8 I
R12 QSPI_CLK GPIO_7 0xFFFFEA3C 0 IO 输出已禁用 下拉
QSPI_CLK 1 O
SPIB_CLK 2 IO
DSS_UART_TX 6 O
P11 QSPI_CS_N GPIO_6 0xFFFFEA40 0 IO 输出已禁用 上拉
QSPI_CS_N 1 O
SPIB_CS_N 2 IO
N4 RS232_RX GPIO_15 0xFFFFEA74 0 IO 启用输入 上拉
RS232_RX 1 I
MSS_UARTA_RX 2 I
BSS_UART_TX 6 IO
MSS_UARTB_RX 7 IO
CAN_FD_RX 8 I
I2C_SCL 9 IO
EPWM2A 10 O
EPWM2B 11 O
EPWM3A 12 O
N5 RS232_TX GPIO_14 0xFFFFEA78 0 IO 输出启用
RS232_TX 1 O
MSS_UARTA_TX 5 IO
MSS_UARTB_TX 6 IO
BSS_UART_TX 7 IO
CAN_FD_TX 10 O
I2C_SDA 11 IO
EPWM1A 12 O
EPWM1B 13 O
NDMM_EN 14 I
EPWM2A 15 O
E13 SPIA_CLK GPIO_3 0xFFFFEA14 0 IO 输出已禁用 上拉
SPIA_CLK 1 IO
DSS_UART_TX 7 O
E15 SPIA_CS_N GPIO_30 0xFFFFEA18 0 IO 输出已禁用 上拉
SPIA_CS_N 1 IO
E14 SPIA_MISO GPIO_20 0xFFFFEA10 0 IO 输出已禁用 上拉
SPIA_MISO 1 IO
CAN_FD_TX 2 O
D13 SPIA_MOSI GPIO_19 0xFFFFEA0C 0 IO 输出已禁用 上拉
SPIA_MOSI 1 IO
CAN_FD_RX 2 I
DSS_UART_TX 8 O
F14 SPIB_CLK GPIO_5 0xFFFFEA24 0 IO 输出已禁用 上拉
SPIB_CLK 1 IO
MSS_UARTA_RX 2 I
MSS_UARTB_TX 6 O
BSS_UART_TX 7 O
CAN_FD_RX 8 I
H14 SPIB_CS_N GPIO_4 0xFFFFEA28 0 IO 输出已禁用 上拉
SPIB_CS_N 1 IO
MSS_UARTA_TX 2 O
MSS_UARTB_TX 6 O
BSS_UART_TX 7 IO
QSPI_CLK_EXT 8 I
CAN_FD_TX 9 O
G14 SPIB_MISO GPIO_22 0xFFFFEA20 0 IO 输出已禁用 上拉
SPIB_MISO 1 IO
I2C_SCL 2 IO
DSS_UART_TX 6 O
F13 SPIB_MOSI GPIO_21 0xFFFFEA1C 0 IO 输出已禁用 上拉
SPIB_MOSI 1 IO
I2C_SDA 2 IO
P13 SPI_HOST_INTR GPIO_12 0xFFFFEA00 0 IO 输出已禁用 下拉
SPI_HOST_INTR 1 O
SPIB_CS_N_1 6 IO
P4 SYNC_IN GPIO_28 0xFFFFEA6C 0 IO 输出已禁用 下拉
SYNC_IN 1 I
MSS_UARTB_RX 6 IO
DMM_MUX_IN 7 I
SYNC_OUT 9 O
G13 SYNC_OUT SOP[1] 0xFFFFEA70 上电期间 I 输出已禁用 下拉
GPIO_29 0 IO
SYNC_OUT 1 O
DMM_MUX_IN 9 I
SPIB_CS_N_1 10 IO
SPIB_CS_N_2 11 IO
P10 TCK GPIO_17 0xFFFFEA50 0 IO 启用输入 下拉
TCK 1 I
MSS_UARTB_TX 2 O
CAN_FD_TX 8 O
R11 TDI GPIO_23 0xFFFFEA58 0 IO 启用输入 上拉
TDI 1 I
MSS_UARTA_RX 2 I
N13 TDO SOP[0] 0xFFFFEA5C 上电期间 I 输出启用
GPIO_24 0 IO
TDO 1 O
MSS_UARTA_TX 2 O
MSS_UARTB_TX 6 O
BSS_UART_TX 7 O
NDMM_EN 9 I
N10 TMS GPIO_18 0xFFFFEA54 0 IO 启用输入 下拉
TMS 1 I
BSS_UART_TX 2 O
CAN_FD_RX 6 I
N9 WARM_RESET WARM_RESET 0xFFFFEA48 0 IO 高阻态输入（开漏）

以下列表说明了表列标题：

  1. 焊球编号：底面的焊球编号与底部的每个信号相关联。
  2. 焊球名称：来自封装器件的机械名称（名称取自多路复用模式 0）。
  3. 信号名称：每个焊球上复用信号的名称（另请注意，焊球的名称是复用模式 0 中的信号名称）。
  4. PINCNTL 地址：PinMux 控制的 MSS 地址
  5. 模式：多路复用模式编号：写入 PinMux Cntl 寄存器的值，用于为该焊球编号选择特定的信号名称。模式列具有位范围值。
  6. 类型：信号类型和方向：
    • I = 输入
    • O = 输出
    • IO = 输入或输出
  7. 焊球复位状态：上电复位时端子的状态
  8. 上拉/下拉类型：指示存在内部上拉或下拉电阻器。可通过软件来启用或禁用上拉和下拉电阻器。
    • 上拉：内部上拉电阻
    • 下拉：内部下拉电阻
    • 空框表示无上拉/下拉电阻。
  9. Pin Mux Control Value 映射到寄存器的低 4 位。

MSS 存储器映射中提供了 IO 多路复用寄存器，器件引脚的相应映射如下所示：

表 6-2 焊盘 IO 控制寄存器
默认引脚/焊球名称 封装焊球/引脚（地址） 引脚多路复用配置寄存器
SPI_HOST_INTR P13 0xFFFFEA00
GPIO_0 H13 0xFFFFEA04
GPIO_1 J13 0xFFFFEA08
SPIA_MOSI D13 0xFFFFEA0C
SPIA_MISO E14 0xFFFFEA10
SPIA_CLK E13 0xFFFFEA14
SPIA_CS_N E15 0xFFFFEA18
SPIB_MOSI F13 0xFFFFEA1C
SPIB_MISO G14 0xFFFFEA20
SPIB_CLK F14 0xFFFFEA24
SPIB_CS_N H14 0xFFFFEA28
QSPI[0] R13 0xFFFFEA2C
QSPI[1] N12 0xFFFFEA30
QSPI[2] R14 0xFFFFEA34
QSPI[3] P12 0xFFFFEA38
QSPI_CLK R12 0xFFFFEA3C
QSPI_CS_N P11 0xFFFFEA40
NERROR_IN N7 0xFFFFEA44
WARM_RESET N9 0xFFFFEA48
NERROR_OUT N6 0xFFFFEA4C
TCK P10 0xFFFFEA50
TMS N10 0xFFFFEA54
TDI R11 0xFFFFEA58
TDO N13 0xFFFFEA5C
MCU_CLKOUT N8 0xFFFFEA60
GPIO_2 K13 0xFFFFEA64
PMIC_CLKOUT P9 0xFFFFEA68
SYNC_IN P4 0xFFFFEA6C
SYNC_OUT G13 0xFFFFEA70
RS232_RX N4 0xFFFFEA74
RS232_TX N5 0xFFFFEA78
GPIO_31 R4 0xFFFFEA7C
GPIO_32 P5 0xFFFFEA80
GPIO_33 R5 0xFFFFEA84
GPIO_34 P6 0xFFFFEA88
GPIO_35 R7 0xFFFFEA8C
GPIO_36 P7 0xFFFFEA90
GPIO_37 R8 0xFFFFEA94
GPIO_38 P8 0xFFFFEA98
GPIO_47 N15 0xFFFFEABC
DMM_SYNC N14 0xFFFFEAC0

寄存器布局如下：

表 6-3 焊盘 IO 寄存器位说明
位 字段 类型 复位（上电默认状态） 说明
31-11 NU RW 0 保留
10 SC RW 0 IO 压摆率控制：
0 = 较高的压摆率
1 = 较低的压摆率
9 PUPDSEL RW 0 上拉/下拉选择
0 = 下拉
1 = 上拉（仅当“拉动抑制”设置为“0”时该字段才有效）
8 PI RW 0 拉动抑制/拉动禁用
0 = 启用
1 = 禁用
7 OE_OVERRIDE RW 1 输出覆盖
6 OE_OVERRIDE_CTRL RW 1 输出覆盖控制：
（此处的“1”覆盖任何关联的外设块硬件对该 IO 的任何输出操作，例如 SPI 芯片选择）
5 IE_OVERRIDE RW 0 选择覆盖
4 IE_OVERRIDE_CTRL RW 0 输入覆盖控制：
（此处的“1”使用所需的值覆盖该 IO 上的任何输入值）
3-0 FUNC_SEL RW 1 引脚多路复用的功能选择（请参阅“引脚多路复用”表）