ZHCSVS8 April   2024 DRV8235

PRODUCTION DATA  

  1.   1
  2. 1 特性
  3. 2 应用
  4. 3 说明
  5. 4 器件比较
  6. 5 引脚配置和功能
  7. 6 规格
    1. 6.1 绝对最大额定值
    2. 6.2 ESD 等级
    3. 6.3 建议运行条件
    4. 6.4 热性能信息
    5. 6.5 电气特性
    6. 6.6 I2C 时序要求
    7. 6.7 时序图
    8. 6.8 典型工作特性
  8. 7 详细说明
    1. 7.1 概述
    2. 7.2 功能方框图
    3. 7.3 特性说明
      1. 7.3.1 外部组件
      2. 7.3.2 特性汇总
      3. 7.3.3 电桥控制
      4. 7.3.4 电流检测和调节 (IPROPI)
        1. 7.3.4.1 电流检测
        2. 7.3.4.2 电流调节
          1. 7.3.4.2.1 固定关断时间电流调节
          2. 7.3.4.2.2 逐周期电流调节
      5. 7.3.5 失速检测
      6. 7.3.6 电机电压和转速调节
        1. 7.3.6.1 内部电桥控制
        2. 7.3.6.2 设置速度/电压调节参数
          1. 7.3.6.2.1 速度和电压设置
          2. 7.3.6.2.2 速度比例因子
            1. 7.3.6.2.2.1 目标速度设置示例
          3. 7.3.6.2.3 电机电阻倒数
          4. 7.3.6.2.4 电机电阻倒数范围
          5. 7.3.6.2.5 KMC 比例因子
          6. 7.3.6.2.6 KMC
          7. 7.3.6.2.7 VSNS_SEL
        3. 7.3.6.3 软启动和软停止
          1. 7.3.6.3.1 TINRUSH
      7. 7.3.7 保护电路
        1. 7.3.7.1 过流保护 (OCP)
        2. 7.3.7.2 热关断（TSD）
        3. 7.3.7.3 VM 欠压锁定 (VM UVLO)
        4. 7.3.7.4 过压保护 (OVP)
        5. 7.3.7.5 nFAULT 输出
    4. 7.4 器件功能模式
      1. 7.4.1 工作模式
      2. 7.4.2 低功耗睡眠模式
      3. 7.4.3 故障模式
    5. 7.5 编程
      1. 7.5.1 I2C 通信
        1. 7.5.1.1 I2C 写入
        2. 7.5.1.2 I2C 读取
  9. 8 寄存器映射
    1. 8.1 DRV8235_STATUS 寄存器
    2. 8.2 DRV8235_CONFIG 寄存器
    3. 8.3 DRV8235_CTRL 寄存器
  10. 9 应用和实施
    1. 9.1 应用信息
    2. 9.2 典型应用：有刷直流电机
      1. 9.2.1 设计要求
      2. 9.2.2 失速检测
        1. 9.2.2.1 应用描述
          1. 9.2.2.1.1 失速检测时序
          2. 9.2.2.1.2 硬件失速阈值选择
      3. 9.2.3 电机转速和电压调节应用
        1. 9.2.3.1 调整参数
          1. 9.2.3.1.1 电阻参数
          2. 9.2.3.1.2 KMC 和 KMC_SCALE
            1. 9.2.3.1.2.1 案例 I
            2. 9.2.3.1.2.2 案例 II
              1. 9.2.3.1.2.2.1 方法 1：从头开始调优
                1. 9.2.3.1.2.2.1.1 KMC_SCALE 调优
                2. 9.2.3.1.2.2.1.2 KMC 调优
              2. 9.2.3.1.2.2.2 方法 2：使用比例因子
                1. 9.2.3.1.2.2.2.1 工作示例
      4. 9.2.4 电机电压
      5. 9.2.5 电机电流
    3. 9.3 电源相关建议
      1. 9.3.1 大容量电容
    4. 9.4 布局
      1. 9.4.1 布局指南
  11. 10器件和文档支持
    1. 10.1 接收文档更新通知
    2. 10.2 支持资源
    3. 10.3 商标
    4. 10.4 静电放电警告
    5. 10.5 术语表
  12. 11修订历史记录
  13. 12机械、封装和可订购信息

封装选项

机械数据 (封装 | 引脚)
散热焊盘机械数据 (封装 | 引脚)
订购信息
9.2.3.1.1 电阻参数

本节介绍如何选择 INV_R 和 INV_R_SCALE。第一步是找到电机电阻。这可通过三种方式实现：

  1. 使用电机数据表中提到的电机电阻值。如果此方法不可用，请使用下面列出的其他方法之一。
  2. 在电机端子处进行电压扫描，使电机在每个电压电平下失速，并测量电机电流。请注意，需要在每个电压电平下至少进行 10 次测量，每次测量都要将电机旋转约 30°。这是因为不知道换向片是否在特定电机位置与电刷接触，从而导致电机电阻值较低且不正确。如果电机数据表中未提供电机电阻值，则建议使用此方法获取电机电阻值。取所有值的平均值来计算电机电阻。
  3. 使用数字万用表测量电机电阻。请注意，由于上述相同的原因，也需要在每个电压电平下进行 10 次测量，然后在结束时取平均值。

注：

在执行电压扫描时，

  1. 以刚好低于电机开始旋转时的电压将电机直接连接到电源。例如，如果电机开始以 1.7V 的电压旋转，则将 12V 电机的电源电压设置为 1.5V。
  2. 使用电流探头、内联万用表或电源读数读取电流。
  3. 使用以下公式计算电机电阻：电机电阻 = 电压/堵转电流。
  4. 针对一系列电压（例如1.3V、1.4V、1.5V、1.6V）重复该测试，并求出一致的电机电阻值。

找到电机电阻值后，选择适当的 INV_R_SCALE 值并计算 INV_R。INV_R 的计算公式为：

方程式 10. INV_R =1Motor Resistance×INV_R_SCALE

例如，如果电机电阻为 25Ω，则根据 INV_R_SCALE 的选择，可以得到以下可能的结果：

表 9-2 INV_R_SCALE 和 INV_R 的选择示例
位 INV_R_SCALE 值 INV_R_SCALE/电机电阻

（实际值）

 四舍五入值

INV_R

 注释
00b 2 2/25=0.08 0 请勿选择，因为输出为 0。
01b 64 64/25=2.56 3 请勿选择，因为位精度较低。
10b 1024 1024/25=40.96 41 可以选择该值。
11b 8192 8192/25=327.68 328 不能选择该值，因为 328 超出了 INV_R 的最大限制 (255)。