Industrial Robot Teach Pendant (HMI)

工业机器人 HMI(人机界面)

设计注意事项

人机界面 (HMI) 面板被用作工业机器人的编程和控制界面。德州仪器 (TI) 的机器人 HMI TI Designs 设计展示了实现 HMI 的不同子系统的可行方法。例如,基于 SitaraTM 处理器的设计,此类处理器具有卓越的处理和图形性能,同时还能够运行工业以太网(Profibus、Profinet、POWERLINK、EtherCAT、EtherNet/IP 等)或专用通信协议,以与主机器人控制器进行通信。对于无线连接,则展示了使用 TI SimpleLinkTM 器件的设计。此外,还提供了针对电源管理、有线接口(如 USB)和控制输入的设计。

有关 HMI 面板的更多信息,另请查看:
HMI:工业监视器

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白皮书 (3)

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PDF 1.04 MB 2018年 1月 30日 192
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