伺服驱动器和运动控制

AC 伺服器驱动

设计注意事项

伺服驱动器控制模块通常会连接到实现开环/闭环矢量控制的功率级,以管理伺服电机的扭矩/速度。需使用 PWM 生成和可选的位置传感来实现高动态性能和效率、具有低延迟电流的实时控制,以及电压采样。要实时同步到 PLC,可以选择多个标准工业网络,例如工业以太网。控制模块通常需要实现具有多个电源轨和不同要求的复杂电源管理。TI 参考设计和解决方案有助于解决这些系统设计难题。

  • 具有高效率、最低输出电压纹波、跟踪和监控以及小巧外形的负载点电源解决方案
  • 可实现低延迟、高精度电流、电压和位置传感的高性能模拟解决方案
  • 具有集成电机控制、特定低延迟外设的实时嵌入式处理解决方案,可降低系统成本并提升伺服驱动器性能
  • 具有软件可编程多协议工业以太网和现场总线解决方案的多种隔离式和非隔离式工业标准接口

技术文章

应用手册和用户指南

应用手册 (12)

标题 摘要 类型 大小 (KB) 日期 查看次数 下载最新英文版本
HTM 8 KB 2018年 4月 17日 273
HTM 9 KB 2018年 3月 20日 76
HTM 9 KB 2018年 3月 6日 78
HTM 8 KB 2017年 12月 16日 43
HTM 9 KB 2017年 12月 11日 101
PDF 225 KB 2017年 10月 16日 91
HTM 8 KB 2017年 8月 29日 24
PDF 1.07 MB 2017年 6月 20日 99
HTM 8 KB 2017年 1月 31日 104
HTM 8 KB 2016年 8月 22日 14
HTM 8 KB 2016年 2月 12日 54
HTM 9 KB 2011年 3月 1日 12

选择和解决方案指南

选择指南 (1)

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PDF 5.75 MB 2016年 8月 19日 639

产品公告和白皮书

产品公告 (1)

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PDF 311 KB 2013年 11月 20日 27

白皮书 (11)

标题 摘要 类型 大小 (MB) 日期 查看次数 下载最新英文版本
PDF 824 KB 2018年 10月 13日 200
PDF 814 KB 2018年 10月 13日 75
PDF 1.17 MB 2018年 10月 2日 673
PDF 1.15 MB 2018年 8月 1日 85
PDF 607 KB 2017年 5月 23日 103
PDF 1.57 MB 2017年 2月 10日 116
PDF 1.96 MB 2016年 9月 12日 104
PDF 1.19 MB 2016年 1月 26日 77
PDF 301 KB 2015年 3月 3日 51
PDF 1.34 MB 2014年 10月 16日 158
PDF 405 KB 2012年 9月 11日 0 下载英文版本 (Rev.A)

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