在设计功能安全的电机控制应用时，您是否应该从一开始就将功能安全合规性作为初始设计要求？或者，您是否应该将功能安全视为融入设计最终阶段的附加功能？

功能安全应纳入初始设计要求中，与电机驱动器的预期功能交织在一起。这并不是准则，因为传统的系统设计工作流程不会协同处理安全合规性。但是，如果不一开始就考虑如何满足安全完整性合规要求，则可能会导致将系统推向市场时出现延误，而这种延误成本高昂。

随着工业 4.0 的兴起以及车辆电气化和连接技术的发展，我们需要改变功能安全合规性方法。简而言之，现在我们在更多的应用中拥有更多的电机系统，并且在符合功能安全标准方面达到了很高的水准。