本节介绍了为首次电机旋转准备 DRV8334EVM 的步骤。本节假定使用了上面提到的缺省跳线位置。
- 将 DRV8334EVM 插入 LAUNCHXL-F280049C 板的上部位置。
- 将电机相位连接到 J13 上各自的 MOTA/MOTB/MOTC 输入,确保匹配 A、B 和 C。
- 将霍尔传感器连接、霍尔电源和接地端连接到 J11。确保霍尔 A、B 和 C 的顺序正确。
- 将提供的 micro-USB 电缆连接到 LAUNCHXL-F280049C。
- 将 VMOTOR 和 GND 连接到连接器 J10。首次上电时,建议在 VMOTOR 电源上设置 300mA 低电流限制,以验证 EVM 是否正确连接。如果上电时没有问题,则可以增大电流限制,以便根据您的电机规格提供电流。VMOTOR 范围为 5V 至 60V。
- 按照下文节 3.1中的说明启动 GUI。