ZHCUAS9B August   2022  – February 2023 DRV8452 , DRV8462 , DRV8962

 

  1.   摘要
  2.   商标
  3. 1 简介
    1. 1.1 概述
    2. 1.2 用途和范围
  4. 2 跳线表和设置
  5. 3 软件设置
    1. 3.1 基于云的 GUI
    2. 3.2 本地安装
  6. 4 硬件设置
  7. 5 启动 DRV84xx_DRV82x2_DRV89x2-EVM GUI 应用程序
  8. 6 GUI 操作（DRV8461EVM、DRV8462EVM 和 DRV8462VEVM）
  9. 7 GUI 操作（DRV8962EVM 和 DRV8962VEVM）
  10. 8 GUI 操作（DRV8262EVM 和 DRV8262VEVM）
    1. 8.1 DRV8262 双路 H 桥
    2. 8.2 DRV8262 并行单路 H 桥
  11. 9 更新固件
  12. 10评估硬件概述
  13.   A 附录 A

7 GUI 操作（DRV8962EVM 和 DRV8962VEVM）

  1. 根据低侧或高侧低电平配置的不同，使用跳线 J13 和 J14 将电机连接到半桥，并使用 J23 连接 VM 和 GND

  2. 例如，使用低侧低电平配置：转到“Driver Control”页面中的“LOAD CONTROL”选项卡。VM 电压小工具将读取 J12 的输入电压。将“Motor Driver”设置为“Awake”。使用显示“Hi-Z”的下拉菜单，为 HB1、HB2、HB3 和 HB4 选择“Low Side Load”。

    GUID-20221213-SS0I-4TJG-BVXZ-0RPKGDCHFSSL-low.png图 7-1 DRV8962 GUI

  3. 按下全部四个按钮：“Start Drive 1”、“Start Drive 2”、“Start Drive 3”和“Start Drive 4”。HB1、HB2、HB3 和 HB4 PWM 输入滑块现在将激活。每个半桥 HB1 至 HB4 的 PWM 占空比输入可分别使用“IN1 Duty Cycle (%)”至“IN4 Duty Cycle (%)”小工具进行设置。根据相应的 IPROPI 输出计算出的相应输出电流将显示在“Output Status”面板中。将“Motor Driver”小工具切换为“Asleep”。电机将降速至停止。

  4. 右侧面板将显示每个半桥的“Output Status”、清除故障、设置 PWM 频率、设置 OCPM 模式、输出上升/下降时间和 VREF 进行电流调节。确保在“Motor Driver”处于“Asleep”状态时进行任何更改。

    GUID-20221213-SS0I-F6S1-VPLX-WBPGXBFL8HPV-low.png图 7-2 DRV8962 状态面板